杰尼君的博客

Xsens的 MTi 630 IMU的使用。

Ubuntu18.04测试使用Livox Avia 雷达1. 新建ROS工程目录文件夹2. 下载相关的源码和相关SDK依赖包2.1 下载Livox SDK2.2 下载 livox_ros_driver ，并进行编译3. 将自己的工控机与雷达连接，修改 ip地址4. 进行相对应的程序测试5. 目前发现的问题运行环境Linux：Ubuntu18.04ros：Melodic1. 新建ROS工程目录文件夹mkdir catkin_wscd catkin_wsmkdir srccatkin_m

三驰惯导IMU传感器100D2的测试使用1. 新建ROS工程目录文件夹2. 下载相关的源码和相关依赖包2.1 下载 IMU 相关的源码 sanchi_amov ，并进行编译2.2 IMU 惯导传感器的使用2.3 使用 rostopic 查看 IMU 惯导传感器的数据2.4 使用 remap 在 roslaunch 文件中映射 IMU 惯导传感器的数据为其它话题名3. 可视化界面查看 IMU 数据3.1 下载rviz_imu_plugin插件3.2 打开rviz，订阅 IMU 数据，可视化查看所测试使用

速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）

Ubuntu18.04测试使用速腾16线激光雷达RS-161. 新建ROS工程目录文件夹运行环境Linux：Ubuntu18.04ros：Melodic1. 新建ROS工程目录文件夹

Ubuntu18.04使用D435i运行VINS-Mono1. 新建ROS工程目录文件夹运行环境Linux：Ubuntu18.04ros：Melodic1. 新建ROS工程目录文件夹mkdir catkin_wscd catkin_wsmkdir srccatkin_makesudo apt-get install ros-melodic-pcl-ros![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4303c27b29ff4565b4a

使用D435i运行VINS-Mono1. Intel RealSense SDK 2.0的安装1. Intel RealSense SDK 2.0的安装/camera/accel/imu_info/camera/color/camera_info/camera/color/image_raw/camera/depth/camera_info/camera/depth/image_rect_raw/camera/extrinsics/depth_to_color/camera/gyro/im

D435i使用1. SDK的安装1. SDK的安装1. SDK的安装1. SDK的安装安装成功后，输入命令可以看到的窗口

两个蓝牙模块HC-05的主从机匹配1、HC-05蓝牙模块知识1.1、两种工作模式：1.2、进入命令响应工作模式？1.3、什么叫做置高一次PIO11？1.4、怎么区分进了命令响应工作模式呢？1.5、串口调试助手发送AT命令格式2、AT命令3、两个蓝牙模块设置1、主机A蓝牙模块发送以下命令2、从机B蓝牙模块发送以下命令3、从机B蓝牙模块发送以下命令4、主机蓝牙A绑定从机蓝牙B地址5、设置主机蓝牙A的连接模式6、设置主、从机蓝牙的连接波特率并确认4、两个蓝牙模块连接测试1、HC-05蓝牙模块知识1.1、两种