SLAM
文章平均质量分 86
杰尼君
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu18.04使用octomap_server将点云地图转化为八叉树地图
slam八叉树建图原创 2022-11-07 11:10:15 · 2978 阅读 · 5 评论 -
Livox Avia 雷达测试使用 ----- 测试使用(Ubuntu18.04 + ROS Melodic)
Ubuntu18.04测试使用Livox Avia 雷达1. 新建ROS工程目录文件夹2. 下载相关的源码和相关SDK依赖包2.1 下载Livox SDK2.2 下载 livox_ros_driver ,并进行编译3. 将自己的工控机与雷达连接,修改 ip地址4. 进行相对应的程序测试5. 目前发现的问题运行环境Linux:Ubuntu18.04ros:Melodic1. 新建ROS工程目录文件夹mkdir catkin_wscd catkin_wsmkdir srccatkin_m原创 2022-05-29 19:22:39 · 4965 阅读 · 0 评论 -
三驰惯导IMU传感器100D2的测试使用
三驰惯导IMU传感器100D2的测试使用1. 新建ROS工程目录文件夹2. 下载相关的源码和相关依赖包2.1 下载 IMU 相关的源码 sanchi_amov ,并进行编译2.2 IMU 惯导传感器的使用2.3 使用 rostopic 查看 IMU 惯导传感器的数据2.4 使用 remap 在 roslaunch 文件中映射 IMU 惯导传感器的数据为其它话题名3. 可视化界面查看 IMU 数据3.1 下载rviz_imu_plugin插件3.2 打开rviz,订阅 IMU 数据,可视化查看所测试使用原创 2022-05-16 16:46:39 · 1391 阅读 · 6 评论 -
3、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用(Ubuntu18.04 + ROS Melodic)
速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用(Ubuntu18.04 + ROS Melodic)原创 2021-12-01 22:29:42 · 8601 阅读 · 2 评论 -
2、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法A-LOAM的使用(Ubuntu18.04 + ROS Melodic)
Ubuntu18.04测试使用速腾16线激光雷达RS-161. 新建ROS工程目录文件夹运行环境Linux:Ubuntu18.04ros:Melodic1. 新建ROS工程目录文件夹原创 2021-11-26 13:52:48 · 2883 阅读 · 4 评论 -
1、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 测试使用(Ubuntu18.04 + ROS Melodic)
Ubuntu18.04使用D435i运行VINS-Mono1. 新建ROS工程目录文件夹运行环境Linux:Ubuntu18.04ros:Melodic1. 新建ROS工程目录文件夹mkdir catkin_wscd catkin_wsmkdir srccatkin_makesudo apt-get install ros-melodic-pcl-ros![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4303c27b29ff4565b4a原创 2021-11-24 16:01:48 · 2355 阅读 · 9 评论 -
2、 D435i ----- Ubuntu18.04使用D435i运行VINS-Mono
使用D435i运行VINS-Mono1. Intel RealSense SDK 2.0的安装1. Intel RealSense SDK 2.0的安装/camera/accel/imu_info/camera/color/camera_info/camera/color/image_raw/camera/depth/camera_info/camera/depth/image_rect_raw/camera/extrinsics/depth_to_color/camera/gyro/im原创 2021-11-10 19:49:45 · 2813 阅读 · 2 评论 -
1、 D435i ----- Ubuntu18.04下D435i使用(SDK安装与测试)
D435i使用1. SDK的安装1. SDK的安装1. SDK的安装1. SDK的安装安装成功后,输入命令可以看到的窗口原创 2021-11-08 19:11:09 · 4910 阅读 · 0 评论