CAPL F1大法

一、关于F1自带函数

1.CAN报文查询是不是DBC中的报文

on message *{

    if(DBLookup(this))
    {
        // DBC中的报文
    }

}

2.获取DBC的message的属性

 message 0x0 triggerMessage={fdf=0,brs=0};

DBLookup(triggerMessage).GenMsgCycleTime;

DBLookup(triggerMessage).DLC;

DBC自定义属性，工程未添加DBC会报错（GenMsgCycleTime），使用以下方法获取

GetMessageAttrInt(triggerMessage,"GenMsgCycleTime");

3.获取signal的属性

DBLookup(lookupSignal(signalname)).bitstart;

获取信号值

getSignal(lookupSignal(signalname));

4.读文件OpenFileRead

file_handle = OpenFileRead(Filename, 0);
 if(file_handle != 0)
{ 
    while(fileGetStringSZ(RowData, elcount(RowData),file_handle) != 0) // Read all lines
    {   
        testWaitForTimeout(10);     //增加每行读取延时，避免负载过高读取数据丢失
    }
}

 5.仿真节点发报文 TestSetEcuOnline

需要工程添加好节点

TestSetEcuOnline(“ECU”);        //启动模拟仿真节点

6.获取enum枚举的字符串名称

enum Func_Type {
   NR = 0x01,    //1
}
for(i=0;i<0xff;i++)
write("%s",((enum Func_Type)i).name());

二、其他

1.编写一个oython中split函数

/*********************************************************************************
  *Function:    parseString
  *Description：根据分隔符号分割字符串
  *Input:       str：需要呗分割的字符串，sign：分隔符号，tokens返回二维数组（如python中split）
  *Output:      /
  *Return:      分裂的字符串个数
**********************************************************************************/
int parseString(char str[],char sign,char tokens[][])
{
  int i,j,k,l,tokenCount;
  i = 0;
  j = 0;
  k = 0;
  l = 0;
  tokenCount = 0;
  // 清空tokens
  for (k = 0; k < elcount(tokens); k++)
  {
    for (l = 0; l < elcount(tokens[k]); l++)
    {
      tokens[k][l] = 0;
    }
  }

  // 解析字符串
  while (str[i] != 0)
  {
    // 如果遇到空格或字符串结束，开始解析下一个token
    if (str[i] == sign|| str[i] == 0)
    {
      tokenCount++;
      j = 0;
      // 跳过空格
      if (str[i] == sign)
      {
        i++;
      }
    }
    else
    {
      tokens[tokenCount][j] = str[i];
      i++;
      j++;
    }
  }
  return tokenCount + 1;
}

三、6501 DEMO 工程