Vector - CAPL - 诊断模块函数（发送及流控制帧）

目录

CanTpSendData - 诊断数据的发送 

代码示例

CanTpGetHWSTmin & CanTpSetHWSTmin - 获取和设置硬件STMin的值

代码示例

CanTpSetSTminReduction - 将STmin设置需要的值

代码示例

CanTpGetBlockSize & CanTpSetBlockSize

代码示例

CanTpGetSTmin & CanTpSetSTmin

代码示例

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CanTpSendData - 诊断数据的发送 

功能：请求发送字节数组 txData 中的前 txSize 字节。

说明：该函数只会请求发送数据，即它将立即返回。 传输的实际完成是通过回调函数调用来指示的！

connHandle：建立链接的句柄

txData：待发送的数据，例如：22 F1 89或者10 01等

txSize：要发送的数据长度，一般与txData长度保持一致即可

代码示例

发送一个完整的字节数组，即本例中的 10 个字节。

dword length;
BYTE data[3] = {0x22, 0xF1, 0x89};
length = elcount(data)
CanTpSendData( handle, data, length);

CanTpGetHWSTmin & CanTpSetHWSTmin - 获取和设置硬件STMin的值

功能：获取配置为硬件控制 STmin 的值（连续帧之间的间隔时间）。如果硬件支持，则使用连续帧之间给定的间隔时间（以纳秒为单位），无论接收器在其 FlowControl 帧中指示什么。 如果需要快速数据传输，但接收器不支持 STmin = 0 的值，则此功能很有用。ISO TP 协议仅允许 0、100 µs、200 µs 分隔时间，即以 STmin = 50 发送会加速 如果接收者支持的话，传输量会很大。

说明：当前的 Vector 接口（例如 VN16xx 或 VN5610）可使用此功能。 如需详细信息，请联系 Vector 支持。

connHandle：建立链接的句柄

HWSTmin_ns：分离时间以纳秒为单位，连续帧之间帧间隔。

代码示例

发送节点使用的 STmin 值设置为 50 µs；并获取当前硬件STMin值。

long time_ns;
CanTpSetHWSTmin(handle, 50000);

time_ns = CanTpGetHWSTmin(handle);

CanTpSetSTminReduction - 将STmin设置需要的值

功能：该函数允许将发送方节点中实际使用的 STmin 值减少给定的微秒数。该函数允许将发送方节点中实际使用的 STmin 值减少给定的微秒数。 这可以实现更高的吞吐量，尤其是对于较小的 STmin 值。

说明：设置太高的值会导致发送过程中违反 STmin！

connHandle：建立链接的句柄

reduction_us：要设置STmin的值

代码示例

发送节点使用的 STmin 值减少 100 µs。

CanTpSetSTminReduction( handle, 100);

CanTpGetBlockSize & CanTpSetBlockSize

功能：获取和设置连续帧数量的大小

blockSize：

        0：接收方将不再发送流量控制帧。 指示这一点的值可以更改。
        1—127：发送器应在等待流量控制帧之前发送这么多连续帧。

代码示例

//设置流控制帧的block size为0，即可以发送任意数量的连续帧

CanTpSetBlockSize( handle, 0);

CanTpGetSTmin & CanTpSetSTmin

功能：设置和获取流控制帧的STmin的值

STmin：

        0：发射机可以尽可能快地发送其连续帧。
        1—127：发送器必须等待至少此毫秒数 (ms)，然后才能发送另一个连续帧。
        0xF1—0xF9：发送器必须等待至少 100—900 微秒 (μs)，然后才能发送另一个连续帧。
        Other：保留位

代码示例

//设置STmin的值，设置STmin的值为500微秒

CanTpSetSTmin( handle, 0xF5);

        今天主要介绍的是CAPL通过调用osek.dll文件，然后使用对流控制帧的相关信息进行设置和获取，最后通过CanTpSendData函数进行发送，开发出符合我们需求使用的函数。