STM32F103C8T6使用DS1302，HC-05和超声测距模块

1、功能分析

本项目需要实现，要当物体经过一个点后，记录当前时间，并将时间上传到上位机的功能。分析项目需求，1、需要检测物体经过固定点，因此选用了超声测距模块来检测物体靠近；2、需要记录当前时间，因此选用DS1302时间模块，同时配上纽扣电池，维持模块持续走时功能；3、需要将时间上传，并记录，因此选用常用的蓝牙模块HC-05，使用蓝牙方式传输到上位机。

2、模块介绍

1)、超声模块HC-SR04

该模块TRIG管脚为触发控制信号输入脚，ECHO为回传信号输出脚。当向TRIG脚输入一个大于10uS的高电平后，模块会自动发出8个40KHz的方波，并检测回波。检测到回波后，ECHO会产生高电平响应，该电平持续时间极为方波发送到返回的时间，因此测试距离L=(340/Ton)/2，式中340为声速，Ton为ECHO高电平持续时间，因为时间为方波发送到返回时间，距离为目标距离两倍，因此除以2。该模块技术参数如下表所示。

参数	数据
工作电压	DC 5V
工作电流	15mA
测试距离	2cm-4m
测量角度	15度

2)、时间模块DS1302

该模块可以计算2100年之前的年月日和星期，还具备闰年调整能力。该芯片还具备两个VCC管脚，除VCC1为5V常规供电脚外，还有VCC2管脚可以接纽扣电池作为备用供电，保证掉电走时功能。芯片时间写入与读写采用简单同步串行方式，通信通过3个管脚：1、复位。2、数据线。3、时间线。

3)、蓝牙模块JDY-31

该蓝牙模块为从机。并且兼容HC-05从机。模块采用5V供电，使用UART方式通信。上电后LED闪烁，表明模块正在等待配对，可在蓝牙列表找到改模块，名为JDY-31，初始密码为1234。配对连接后，LED变为常亮。

3、各模块应用程序

//测距模块HC-SR04
int HCSR_TRG(void)
{
	if(hcsr_cd == 0)	//距上次测距60ms后
		{
			TRIG = 1;	//Trig持续13uS（>10uS）高电平
			delay_us(13);
			TRIG = 0;
			while(!ECHO);//等到Echo为高
			HAL_Delay(1);//Echo接收到高电平后等到1mS，L=0.001*340= 34cm
			if(ECHO)
				hcflag=0;	//34cm内没有东西
			else
			{
				hcflag=1;	//34cm内有东西
			}
			hcsr_cd = 60;		//每次测距期间，最好有60ms间隔
		}
		return hcflag;
		//仅检测有无物体靠近，不需要测量具体距离，因此不做距离运算
}

//DS1302时间模块
void ds1302_read_time(void)  
{
	time_buf[1]=ds1302_read_byte(ds1302_year_add);		//年 
	time_buf[2]=ds1302_read_byte(ds1302_month_add);		//月 
	time_buf[3]=ds1302_read_byte(ds1302_date_add);		//日 
	time_buf[4]=ds1302_read_byte(ds1302_hr_add);		//时 
	time_buf[5]=ds1302_read_byte(ds1302_min_add);		//分 
	time_buf[6]=(ds1302_read_byte(ds1302_sec_add))&0x7f;//秒，屏蔽秒的第7位，避免超出59
	time_buf[7]=ds1302_read_byte(ds1302_day_add);		//周 	
	

	if(sec_buf != time_buf[6])  //秒缓存
	{
		sec_buf = time_buf[6];
		LED1 = !LED1;
		sec_flag=1;
	}
		//不断对秒进行读取，每秒改变LED电平，使之闪烁，表明系统正常工作
}

void ds1302_send_time()
{
	readtime[0]=(time_buf[0]>>4)+'0';   //分离出年千位
	readtime[1]=(time_buf[0]&0x0F)+'0'; //分离出年百位 
	readtime[2]=(time_buf[1]>>4)+'0';   //分离出年十位
	readtime[3]=(time_buf[1]&0x0F)+'0'; //分离出年个位 
	readtime[4]='-';
	readtime[5]=(time_buf[2]>>4)+'0';   //分离出月十位
	readtime[6]=(time_buf[2]&0x0F)+'0'; //分离出月个位 
	readtime[7]='-';
	readtime[8]=(time_buf[3]>>4)+'0';   //分离出日十位
	readtime[9]=(time_buf[3]&0x0F)+'0'; //分离出日个位 
	readtime[10]=' ';
	readtime[11]=(time_buf[4]>>4)+'0';   //分离出小时十位
	readtime[12]=(time_buf[4]&0x0F)+'0'; //分离出小时个位 
	readtime[13]=':';
	readtime[14]=(time_buf[5]>>4)+'0';   //分离出分钟十位
	readtime[15]=(time_buf[5]&0x0F)+'0'; //分离出分钟个位
	readtime[16]=':';
	readtime[17]=(time_buf[6]>>4)+'0';   //分离出秒钟十位
	readtime[18]=(time_buf[6]&0x0F)+'0'; //分离出秒钟个位   
	readtime[20]=':';
	//读取的时间为int型，而uart发送为char型，因此需要进行转换，将数字改为对应的ASCII码，即+‘0’
	HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,readtime,21,1000);	//uart发送时间，通过蓝牙发送到PC
}

蓝牙模块即开启对应IO的Uart功能，注意波特率应设为为9600，一个停止位，无奇偶校验位。此处不再贴出。

4、主程序

初始化各模块后，即等到超声检测模块响应，当模块检测到34CM内有物体时，向DS1302读取当前时间，但由于DS1302不能对毫秒进行计时，因此选择读取系统内部定时器作为毫秒值，该值在每次1302的秒位跳变时清零，重新开始计数。读取系统定时器时间后，即刻将该时间通过蓝牙发送到上位机进行显示。

int main()
{

	HAL_Init();                     //初始化HAL库 
	SystemClock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M
	SysTick_Init(72);
	USART1_Init(9600);	//初始化uart，波特率为9600
	LED_Init();
	ds1302_init();
	HC_SRInit();
	TRIG  =0;
	while(1)
	{
		if(USART1_RX_STA&0x8000)	//收到上位机数据后发送“OK”应答信号
		{					   
			HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,ack,4,1000);//发送ms数组
			USART1_RX_STA=0;
		}
		if(HCSR_TRG()&&(pastflag==0))	//避免物体持续遮挡时，持续发送时间到PC
		{
			SendTimetoPC();
			pastflag = 1;
		}
		pastflag = HCSR_TRG();
		ds1302_read_time();		//读取时间
		if(sec_flag == 1)		//每秒清空定时器时间，用作毫秒读取
		{
			sec_flag = 0;
			HAL_WriteTick(0);
		}
		
	}
}

void SendTimetoPC(void)
{
			ds1302_read_time();
			alpha= HAL_GetTick();	//读取毫秒时间
			ms[2] = alpha%10+'0';
			ms[1] = ((alpha %100) / 10) + '0';
			ms[0] = (alpha/100) + '0';	//取出每一位，并 int -> char
			ds1302_send_time();		//发送DS1302时间 年-月-日 时：分：秒
			HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,ms,5,1000);//发送ms数组 	//发送毫秒 ：毫秒 \r\n
}