通过hc05蓝牙模块使手机和stm32开发板能互相发送字符串——DMA&空闲中断

最新推荐文章于 2024-05-16 02:38:35 发布
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版权 
原理：利用串口的空闲中断和DMA搬运工
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断

单片机串口接收不定长数据时，必须面对的一个问题为：怎么判断这一包数据接收完成了呢？
常见的方法主要有以下几种：
1.串口接收非空中断+在接收每个字节时启动一个定时器，在指定时间间隔内没有接收到新字节，认为数据接收完成；
2.在数据中加入帧头、帧尾，通过在程序中判断是否接收到帧尾来确定数据接收完毕或者像正点原子代码一样
，用回车换行0xod,oxoa来作为结尾
3.串口接收非空中断+串口空闲中断,每收到一个字节产生一次串口接收非空中断，
当所有字符（一帧数据）接收完毕，产生一次串口空闲中断，在中断函数标记一下，
然后主函数处理数据，记得将标记清除。
上面3种方法的缺点为，需要主程序来判断和处理，不停产生中断，打扰其他程序运行，对主程序造成不小压力。
4.串口空闲中断+DMA（DR运到内存）
本实验是第四种方式：最好的一种
空闲中断的工作原理为：
当STM32的串口接收完一包数据后，会产生一个空闲中断。这个中断在串口其他任何状态都不产生，
只会在接收完一包数据后才会产生，一包数据可以是1个字节或者多个字节。
因此，我们可以在这个空闲中断函数中，设置一个接收完成标志位。
那么，我们只需要在主程序中检测这个标志位就知道数据是否接收完成了。
实验原理：开启DMA搬运串口DR寄存器收到的字节，每次搬运一个字节Counter（（DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);）减一，
初始化时计划搬运字节为USART_Rx_Plan_SIZE，实际接收的数据并没计划的字节数大，所以实际接收的数据一般完，就产生串口空闲中断，
在串口中断函数中，将DMA搬运工停止搬运，得出实际搬运的字节数，传给主函数，再让DMA重新开始搬运，
主函数中根据实际长度，在数组后面插入字符串结束符‘\0’,得到一个完整的字符串。
USART_Rx_Plan_SIZE减去Counter就等于实际搬运的size。

“dma.h”

#ifndef __DMA_H
#define __DMA_H	 
#include "sys.h"

#define buffer_size 20//申请20个字节的数组空间，当缓冲区
#define Plan_SIZE 50//计划最多搬50个字节
extern u8 US1_RXDate[buffer_size];
extern u8 USART_Rx_Plan_SIZE;

void MYDMA_Init(void);//初始化

#endif

“dma.c”

#include "dma.h"
/*从串口1的DR把数据一个一个搬到指定位置，不确定具体有多少个数据需要
当一帧数据搬完后，产生空闲中断，再把搬了多少个数据确定：
USART_Rx_Plan_SIZE（要你搬多少个）-还剩多少个（中断之后还剩多少个）=（中断之前）已经搬了多少个
buff_length=USART_Rx_Plan_SIZE-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
*/

u8 US1_RXDate[buffer_size];
u8 USART_Rx_Plan_SIZE=Plan_SIZE;
void MYDMA_Init(void)
{ 
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);	//使能DMA传输
	DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
	
  DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)US1_RXDate;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
	DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=USART_Rx_Plan_SIZE;
	DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//外设到内存
	DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
  DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
	DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_High ;
	DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct);

	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//使能串口MDA
	DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}

“usart.h”

#include "sys.h"
#include "usart.h"	
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "dma.h"
/*

*/
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收 	

u16 USART_RX_flag=0; 
u8 size=0; 

void uart_init(u32 bound)
{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
  //USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	/* 接收的数据长度 */
  u8 buff_length;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
			//关闭DMA
			DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
			buff_length=USART_Rx_Plan_SIZE-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
			size=buff_length;//双缓冲区
			DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,USART_Rx_Plan_SIZE);//DMA通道的DMA缓存的大小
	   	DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  //使能USART1 RX DMA1 所指示的通道 
      //读操作，清空中断标志，USART_IT_IDLE
	  	USART1->SR;
			USART1->DR;
	  	USART_RX_flag=1;//标记接收完成
		}
} 

#endif

“usart.c”

#include "sys.h"
#include "usart.h"	
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "dma.h"
/*

*/
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif 

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收 	

u16 USART_RX_flag=0; 
u8 size=0; 

void uart_init(u32 bound)
{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
  //USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	

	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	/* 接收的数据长度 */
  u8 buff_length;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
			//关闭DMA
			DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
			buff_length=USART_Rx_Plan_SIZE-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
			size=buff_length;//双缓冲区
			DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,USART_Rx_Plan_SIZE);//DMA通道的DMA缓存的大小
	   	DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);  //使能USART1 RX DMA1 所指示的通道 
      //读操作，清空中断标志，USART_IT_IDLE
	  	USART1->SR;
			USART1->DR;
	  	USART_RX_flag=1;//标记接收完成
		}
} 

#endif

“main.c”

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "dma.h"
#include <string.h>

 int main(void)
 { 
	u8 key=0;
	u8 num=0;
	u8 lcd_id[12];			//存放LCD ID字符串	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2	 
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
 	LCD_Init();
	KEY_Init();
	MYDMA_Init();
	sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);//将LCD ID打印到lcd_id数组。	
    LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id);		//显示LCD ID	      					 
	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"2021/1/10");	  
    LED0=1;
  while(1)
	{	/*板子发送一帧数据给手机*/
		key=KEY_Scan(0);
		if(key)
		{
			switch(key)
			{
				case KEY0_PRES :   num++; printf("%s\r\n","KEY0"); break;
				case KEY1_PRES :   num--;  printf("%s\r\n","KEY1"); break;
				case WKUP_PRES :   num=0; printf("%s\r\n","WKUP");  break;
			}
	  }
	  /*手机发送一帧数据给板子*/
		if(USART_RX_flag==1)//接收到一帧数据
		{					
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Receive Data:");		
			LCD_Fill(30,170,239,170+16,WHITE); 
			LED0=!LED0;
			US1_RXDate[size]='\0';		
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,US1_RXDate);	
			//切记清空标志和大小还有空间，准备下次接收
            USART_RX_flag=0;	
			memset(US1_RXDate,0,buffer_size);//需要清空，再装新数据，否则新旧都在一起
		}
	}	 
}

也会丢包，，，

后续见其他文章
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通过hc05蓝牙模块使手机和stm32开发板能互相发送字符串——接收中断&空闲中断

一剃解千愁
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