解决编译报错“error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token“

一、问题描述
对于一个新下载项目，在catkin_make时报错如下：error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘(’ token

二、解决办法：
按照error：前的路径找到报错代码位置，
并将如下代码

PLUGINLIB_DECLARE_CLASS(so3_control, SO3ControlNodelet, SO3ControlNodelet,
                        nodelet::Nodelet);

改为

PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(SO3ControlNodelet, nodelet::Nodelet)

即可正常编译。
不过，需要说明的是，暂时还不清楚这样会带来什么问题，因为直接删除报错句子好像也可以正常编译。
后续再观察下…

大佬的解释是 “建议不要用：PLUGINLIB_DECLARE_CLASS，以PLUGINLIB_EXPORT_CLASS替换。其中PLUGINLIB_DECLARE_CLASS的参数为4个，而PLUGINLIB_EXPORT_CLASS的参数为两个”。

参考博客：
https://blog.csdn.net/lowbob/article/details/108909168
https://blog.csdn.net/ABC_ORANGE/article/details/111572446