STM32F103HAL库学习5——定时器定时使用

第五章 STM32F103C8T6的HAL库定时器定时使用

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前言

本章开始学习STM32hal库的定时器的使用，了解定时器的分类，定时器的计算方法和定时器的应用，主要有定时器定时，定时器PWM输出，定时器输入捕获时间，输出捕获，此次主要讲解定时器定时。末尾附带源代码供参考学习。

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一、定时器分类

STM32 系列微控制器拥有多种类型的定时器，包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。

1.基本定时器

基本定时器通常用于产生简单的定时信号，如为 DAC 提供触发信号等。它的功能相对较为简单，但在一些特定的应用场景中非常实用。

2.通用定时器

通用定时器功能更为强大，可用于输入捕获、输出比较、PWM 生成等多种应用。你可以通过配置通用定时器来测量输入信号的脉冲宽度、产生特定频率和占空比的 PWM 信号等。

3.高级定时器

高级定时器在通用定时器的基础上增加了更多的功能，如可以产生多达 7 路的互补 PWM 输出，非常适合用于电机控制等需要高精度 PWM 控制的场合。
下面为一些定时器的所属类型，对于STM32F103C8T6型号只有高级定时器TIM1和通用定时器TIM/2/3/4。

除此之外STM32还有专用定时器和内核定时器。

二、定时器主要功能

1.定时功能

这是定时器最基本的功能。你可以设置定时器的预分频系数和自动重装载值，从而确定定时器的定时周期。当定时器计数到自动重装载值时，会产生溢出中断，可在中断服务程序中执行相应的任务。

2.输入捕获

通过输入捕获功能，你可以测量外部输入信号的脉冲宽度、频率等参数。定时器在检测到输入信号的特定边沿时，会记录当前定时器的计数值，通过两次捕获值的差值可以计算出输入信号的参数。

3.输出比较

输出比较功能允许你在定时器的计数值与预设的比较值相等时，产生特定的输出信号。例如，可以产生一个脉冲信号或者设置一个输出引脚的电平状态。

4.PWM 生成

利用定时器可以方便地生成 PWM 信号。通过设置定时器的周期和占空比，可以产生不同频率和占空比的 PWM 波形，广泛应用于电机控制、LED 调光等领域。

三、定时器计算方法

对于定时器的计算需要了解到使用的定时器挂载在哪个总线上，本次演示的为TIM4定时器，通过总线挂载图可以看到TIM4挂载在APB1总线总线上，所以最大频率为36MHz。

定时器溢出时间计算方法: Tout =（ arr * psc） /clk us.
arr为自动装载值，psc为预分频系数，clk为定时器时钟频率，单位：MHz。
TIM4定时器的时钟来自APB1,当APB1分频系数为2的时候，TIM4定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1设置为36M, 所以定时器时钟 = 72Mhz。

四、定时器定时程序编写

定时器程序编写主要为配置定时器初始化，设置预分频系数，设置自动装载值，设置定时器优先级，配置定时器中断函数，在回调函数中写入中断执行指令。
下面为time.c程序，其中执行语句为PB1引脚插入led灯每隔500ms闪一次，PB1的引脚初始化需要在led.c中添加。

#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;  /* 定时器句柄 */
/*T=预分频系数*自动成装载值/定时器时钟频率*/
void time_init(void)
{
    g_timx_handle.Instance = TIM4;                        /* 通用定时器4 */
    g_timx_handle.Init.Prescaler = 5000;                /* 设置预分频系数 */
    g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  /* 递增计数模式 */
    g_timx_handle.Init.Period = 7200;                   /* 自动装载值 */
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);         /* 使能定时器x及其更新中断 */
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM4)
    {
        __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();            /* 使能TIM时钟 */
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 1, 3); /* 抢占1，子优先级3，组2 */
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);         /* 开启ITM3中断 */
    }
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle); /* 定时器中断公共处理函数 */
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) /*定时器更新中断回调函数*/
{
    if (htim->Instance == TIM4)
    {
       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1); /* LED反转 */
    }
}

下面为time.h程序

#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H

#include "main.h"

void time_init(void);
#endif

下面为main.c程序，while循环中加入PB5输出与定时器输出时间做对比。

下面为time.h程序
```c
#include "main.h"


int main(void)
{
   HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
   sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
   delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
   led_init();
   key_init();  
   time_init();
    while(1)
    {  
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
        delay_ms(500);
        
    }
}

下面是main.h程序，其中添加time.h头文件

#ifndef __main_H
#define __mian_H
#include "stm32f1xx.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_it.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "time.h"
#endif

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总结

以上就是今天要讲的内容，本文简单介绍了定时器的类型，定时器的主要功能，定时器输出时间的计算方法以及定时器定时的程序编写，能够帮助读者更好地掌握STM32的应用，如果有疑问的地方或者需要源代码可以私信我，若有讲错的地方还请批评指正，让我们一起学习，一起进步。
源代码链接：https://pan.baidu.com/s/1hzCq_nN06fB_h3cj6ShVmQ
提取码：zstu