【树莓派学习笔记】四、OpenCV的安装与卸载

平台：树莓派3B
版本： 2021-05-07-raspios-buster-armhf

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安装

修改host以连接上Github

测试IP

使用这个网站测试各个IP的延迟

先在自己电脑上测试
修改hosts文件。Windows 10一般在C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts
在里面加上

52.78.231.108        github.com
185.199.108.153     assets-cdn.github.com
185.199.109.153     assets-cdn.github.com
185.199.110.153     assets-cdn.github.com
185.199.111.153     assets-cdn.github.com
199.232.69.194      github.global.ssl.fastly.net

github.com的IP选择网站上测得的低延迟IP。

在cmd / Powershell中使用命令ipconfig /flushdns清除系统DNS缓存
Win+R键运行cmd


或随便在一个地方按住shift+右键选择在此处打开Powershell 窗口


打开Github官网测试能否成功连接上

修改树莓派的hosts

sudo nano /etc/hosts

将刚刚的内容复制进去

Ctrl+O 回车保存
Ctrl+X退出后reboot -i重启

安装各种依赖包

// 安装build-essential、cmake、git和pkg-config
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 

// 安装jpeg格式图像工具包
sudo apt-get install libjpeg8-dev 

// 安装tif格式图像工具包
sudo apt-get install libtiff5-dev 

// 安装JPEG-2000图像工具包
sudo apt-get install libjasper-dev 

// 安装png图像工具包
sudo apt-get install libpng12-dev

//安装视频I/O包
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

//安装gtk2.0
sudo apt-get install libgtk2.0-dev

//优化函数包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

安装OpenCV

我选择的是Installation in Linux里官方介绍的
Quick start方法

只安装核心模块

依次执行下列命令

# Install minimal prerequisites (Ubuntu 18.04 as reference)
sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip
# Download and unpack sources
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip
unzip opencv.zip
# Create build directory
mkdir -p build && cd build
# Configure
cmake  ../opencv-master
# Build
cmake --build .

安装核心模块和opencv_contrib

依次执行下列命令

# Install minimal prerequisites (Ubuntu 18.04 as reference)
sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip
# Download and unpack sources
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/master.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
# Create build directory and switch into it
mkdir -p build && cd build
# Configure
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-master/modules ../opencv-master
# Build
cmake --build .

cmake --build .的‘.’不要打漏了，这一步编译巨慢无比。
编译完成后在build文件夹内使用如下命令安装。

# 安装
sudo make install
# 更新动态链接库
sudo ldconfig

测试是否安装成功
打开python

python3

依次输入

import cv2
cv2

能正常导入不报错即可

C++ Opencv 测试

编写测试源码

在合适的地方编写源码

nano main.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char * argv[])
{
    Mat src;
    src = imread(argv[1], 1);

    if(argc != 2 || !src.data)
    {
        return -1;
    }

    namedWindow("imshow image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("imshow image", src);
    waitKey(0);

    return 0;
}

编译

相同的目录下编写CMakeLists.txt文件

nano CMakeLists.txt

project(main)
set(OpenCV_DIR "/usr/local/include/opencv4")
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})

其中/usr/local/include/opencv4为安装opencv后库的路径
不同的版本可能不同

使用如下命令编译

cmake . && make

测试

4.jpg 为你要打开的图片

./main 4.jpg

卸载

回到当初安装opencv的build目录，进入该build目录执行卸载操作，若build目录已被删除，则以当时的配置再次编译出来一个即可

sudo make uninstall

删除相关文件夹

find /usr -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf