救救我救救我、、-CSDN博客

原创 PX4+树莓派4B+Qualisys动捕系统的数据传输

进入功能包的/mocap_qualisys，打开qualisys.launch文件，将ip改为动捕电脑的ip。此时动捕的数据发布到话题/qualisys/robot(自己命名的刚体名)/pose。/qualisys/robot(自己命名的刚体名)/pose。三个话题，三者一致说明通信成功。树莓派运行mavros。另外开一个终端，运行。

2024-05-21 16:58:50 233

原创 PX4+树莓派4B+动捕系统通过VRPN数据传输通信

PX4中外部视觉定位信息的mavros话题名为/mavros/vision_pose/pose，将上面话题转发到该话题，树莓派运行。QGC与px4连接成功后（树莓派启动mavros后才能连接），可在AnalyzeTools -> MAVLINK检测 ->另开终端，能给查看到VRPN发布的动捕信息话题 /vrpn_client_node/(刚体名)/pose。在PC端QGC建立通信连接，可在PC端远程查看PX4位置信息，建立连接步骤可参考。安装好后，动捕系统建好刚体模型，树莓派中运行VRPN。

2024-05-11 16:20:29 333 1

原创 ROS的多机通信 pc端 (主机) 树莓派 (从机)//hosts文件自动还原的解决方案

pc端运行 roscore，树莓派运行 rosrun rosserial_python serial_node.py， pc端运行 rosrun arduino_pkg arduino_node，经测试，树莓派也可运行 rosrun arduino_pkg arduino_node。二者分别添加下面语句，这里设置pc为主机，树莓派为从机，第一行中本机用户名需要根据情况而定。在pc端输入 ping （树莓派用户名），树莓派输入ping (pc用户名)

2024-03-22 16:59:49 538 1

原创 pc端无线连接树莓派4B并在QGC远程监听px6c

首先，装载了ubuntu20.04的树莓派与px6c是通过usb-type c 线连接，可兼顾数据和电源。另外，pc与树莓派通过ssh远程连接。为了方便，pc和树莓派设置连接同一手机热点。

2023-12-17 20:34:02 494 1

原创 ubuntu20.04安装VS Code，创建工作空间

首先需要创建一个工作空间，用于存储vs code的项目代码，然后安装vs code，一款非常好用的编程软件，并添加一些必要插件。

2023-12-16 23:10:27 752 1

原创 23款拯救者R9000p，ubuntu20.04配置双屏幕

配置双屏幕需要安装对应显卡的显卡驱动，可在下载。下载后记得记住这个文件的名字，后面要用。

2023-12-16 20:47:22 1099

原创 23款拯救者R9000p安装ubuntu20.04出现的问题及解决方案

如果你是和我一样的网卡型号（Realtek 8852CE WiFi 6E PCI-E NIC），建议直接网购一个外置网卡，60元左右，USB接口，插上就可以连wifi，这是因为目前还没有这个网卡对应的驱动。在进入安装系统最后一步自检文件出现错误 check finished:errors found in 1 files!这可能是因为ubuntu系统和新款电脑兼容性不好出现的bug，具体原因搞不清楚。安装好ubuntu系统后，进入系统发现没有wifi图标，不能连接wifi。

2023-12-16 20:19:58 1493 5

原创树莓派4b安装ubuntu20.04桌面版

由于树莓派没有桌面版的ubuntu系统，所以必须先安装ubuntu server(终端版)，然后联网，再运行命令安装桌面版系统。首先，安装树莓派镜像烧录器，下载地址：树莓派官网下载在烧录之前，将树莓派sd卡用读卡器插在电脑。下载下来的是一个imager_1.8.1.exe，运行安装并运行即可。然后开始烧录。完成后将树莓派接上显示屏。在ubuntu server 界面运行代码然后编辑文件内容如下（注意空格，并且冒号后面如果有内容，冒号后面要加空格）保存文件，退出。运行代码如果报错，可以运行下面

2023-12-12 19:32:46 1818 1

原创 Ubuntu20.04安装ROS1+PX4+MAVROS+QGC

进入PX4-Autopilot文件夹，继续下载未下载完的组件。完成后重启系统，并进入PX4-Autopilot文件夹进行测试。再次测试，还是同样错误，经过搜索，发现是未连接硬件的正常现象。Gazebo，PX4和MAVROS启动，说明连接正常。4. 重启终端，顶端出现下图所示，代表添加变量成功。输入1，安装 ROS，后面就按照推荐的来。3. 点击保存，并关闭，在终端输入。在下载文件夹中打开终端，并运行。1. 打开文件，在终端输入。另外打开一个终端，输入。再另外打开一个终端，输入。等待几分钟后源码下载完成。

2023-11-18 16:06:53 3424 5

qq_41356740的博客