【51单片机快速入门指南】5：软件SPI

最新推荐文章于 2023-04-09 08:04:10 发布

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分类专栏： # 51单片机电赛文章标签： 51单片机单片机 stm32 spi 通信协议

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本文详细介绍了SPI协议的原理，包括SPI接口的连接、数据传输方向、四种传输模式，并提供了基于STC89C52单片机的软件SPI程序源码。SPI协议在主从设备间通过MISO、MOSI、SCLK和CS信号线进行全双工通信，数据在SCK的上升沿或下降沿被采样。文章还解析了四种模式下的数据传输时序，帮助理解SPI的工作方式。同时，给出了软件模拟SPI的C语言实现，涵盖了四种模式的读写函数。

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硬知识

SPI协议简介

SPI的通信原理很简单，一般主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，通常采用的是4根线，它们是MISO（数据输入，针对主机来说）、MOSI（数据输出，针对主机来说）、SCLK（时钟，主机产生）、CS/SS（片选，一般由主机发送或者直接使能，通常为低电平有效）

SPI接口介绍

       SCK：时钟信号，由主设备产生，所以主设备SCK信号为输出模式，从设备的SCK信号为输入模式。
       CS：片选信号，由主设备控制从设备，，所以主设备CS信号为输出模式，从设备的CS信号为输入模式。
       MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入，所以主设备MOSI信号为输出模式，从设备的MOSI信号为输入模式。
       MISO：主设备数据输入，从设备数据输出，所以主设备MISO信号为输入模式，从设备的MISO信号为输出模式。

SPI接口连接图

在这里插入图片描述
注意：MOSI和MISO不能交叉连接(可以把主从机理解为一个整体系统，MOSI为系统主机发送从机接收的数据线，MISO为主机接收从机发送的数据线)

SPI数据传输方向

SPI作为全双工的的串行通信协议，数据传输时高位在前，低位在后。主机和从机公用由主机产生的SCK信号，所以在每个时钟周期内主机和从机有1bit的数据交换(因为MOSI和MISO数据线上的数据都是在时钟的边沿处被采样)。如下图：
在这里插入图片描述
SPI协议规定数据采样是在SCK的上升沿或下降沿时刻(由SPI模式决定，下面会说到)，观察上图，在SCK的边沿处(上升沿或下降沿)，主机会在MISO数据线上采样(接收来从机的数据)，从机会在MOSI数据线上采样(接收来自主机的数据)，所以每个时钟周期中会有一bit的数据交换。
在这里插入图片描述

SPI传输模式

       SPI总线传输一共有４种模式，这４种模式分别由时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)来定义。
在这里插入图片描述
       CPOL：规定了SCK时钟信号空闲状态的电平
       CPHA：规定了数据是在SCK时钟的上升沿还是下降沿被采样

       模式0：CPOL=0，CPHA =0 SCK空闲为低电平，数据在SCK的上升沿被采样(提取数据)
       模式1：CPOL=0，CPHA =1 SCK空闲为低电平，数据在SCK的下降沿被采样(提取数据)
       模式2：CPOL=1，CPHA =0 SCK空闲为高电平，数据在SCK的下降沿被采样(提取数据)
       模式3：CPOL=1，CPHA =1 SCK空闲为高电平，数据在SCK的上升沿被采样(提取数据)

以模式0为例：SCK空闲为低电平，数据在SCK的上升沿被采样(提取数据)，在SCK的下降沿切换数据线的数据。
在这里插入图片描述
◐在时钟的第1个上升沿(游标1处)(采样点)

MOSI上数据为1，则在此边沿从机采样(提取)数据为1，采样点在MOSI数据线的中间。

MISO上数据为0，则在此边沿主机采样(提取)数据为0，采样点在MISO数据线的中间。

◐在时钟的第1个下降沿(游标2处)(切换点)

MOSI上数据由1切换为0，，数据在时钟下降沿时切换数据。

MISO上数据由0切换为1，，数据在时钟下降沿时切换数据。

◐在时钟的第2~8个上升沿(采样点)，主机在MISO上采样数据，从机在MOSI上采样数据。

◐在时钟的第2~8个下降沿(切换点)，主机在MISO上切换数据，从机在MOSI上切换数据

以下内容摘自SPI总线协议及SPI时序图详解 —— Ady Lee
在这里插入图片描述
这里主要详解模式0（CPOL＝0，CPHA＝0）的时序：

       我们来关注SCK的第一个时钟周期，在时钟的前沿采样数据（上升沿，第一个时钟沿），在时钟的后沿输出数据（下降沿，第二个时钟沿）。
       首先来看主器件，主器件的输出口（MOSI）输出的数据bit1，在时钟的前沿被从器件采样，那主器件是在何时刻输出bit1的呢？bit1的输出时刻实际上在SCK信号有效以前，比 SCK的上升沿还要早半个时钟周期。bit1的输出时刻与SSEL信号没有关系。
       再来看从器件，主器件的输入口MISO同样是在时钟的前沿采样从器件输出的bit1的，那从器件又是在何时刻输出bit1的呢？从器件是在SSEL信号有效后，立即输出bit1，尽管此时SCK信号还没有起效。
       关于上面的主器件和从器件输出bit1位的时刻，可以从以下两图中得到验证。
在这里插入图片描述
       注意上图中，CS信号有效后（低电平有效，注意CS下降沿后发生的情况），故意用延时程序延时了一段时间，之后再向数据寄存器写入了要发送的数据，来观察主器件输出bit1的情况（MOSI）。
       可以看出，bit1（值为1）是在SCK信号有效之前的半个时钟周期的时刻开始输出的（与CS信号无关），到了SCK的第一个时钟周期的上升沿正好被从器件采样。
在这里插入图片描述
上图中，注意看CS和MISO信号。我们可以看出，CS信号有效后，从器件立刻输出了bit1（值为1）。
       通常我们进行的spi操作都是16位的。下图记录了第一个字节和第二个字节间的相互衔接的过程。
       第一个字节的最后一位在SCK的上升沿被采样，随后的SCK下降沿，从器件就输出了第二个字节的第一位。
在这里插入图片描述

软件SPI程序源码

Soft_SPI.c

#include "Soft_SPI.h"

void SPI_Delay()	//每步的间隔 用于等待电平稳定和控制通讯速率
{

}

//MOSI拉高 移植时需修改
void MOSI_H()
{
	SOFT_SPI_MOSI = 1;
}

//MOSI拉低 移植时需修改
void MOSI_L()
{
	SOFT_SPI_MOSI = 0;
}

//MISO拉高 移植时需修改
void MISO_H()
{
	SOFT_SPI_MISO = 1;
}

//MISO拉低 移植时需修改
void MISO_L()
{
	SOFT_SPI_MISO = 0;
}

//SCK拉高 移植时需修改
void SPI_SCK_H()
{
	SOFT_SPI_SCK = 1;
}

//SCK拉低 移植时需修改
void SPI_SCK_L()
{
	SOFT_SPI_SCK = 0;
}

//读取MISO电平 移植时需修改
uint8_t MISO_Read()
{
	SOFT_SPI_MISO = 1;
	SPI_Delay();
	return SOFT_SPI_MISO;
}

//空闲时时钟极性(CPOL)		0为低电平 1为高电平
//数据有效时钟缘相位(CPHA)	0为奇数缘 1为偶数缘

/* CPOL = 0, CPHA = 0, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE0(uint8_t write_dat)
{
    uint8_t i, read_dat = 0;

	SPI_SCK_L();
    for( i = 0; i < 8; i++ )
    {
        read_dat <<= 1;  
		read_dat |= MISO_Read();
        if(write_dat & 0x80)
            MOSI_H();  
        else                    
            MOSI_L();  
        write_dat <<= 1;
        SPI_Delay();
        SPI_SCK_H(); 
		SPI_Delay();
        SPI_SCK_L(); 
    }
    return read_dat;
}
 
/* CPOL=0，CPHA=1, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE1(uint8_t write_dat) 
{
    uint8_t i, read_dat = 0;

	SPI_SCK_L();
	for(i = 0; i < 8; i++)	//循环8次
	{
		if(write_dat & 0x80)
			MOSI_H();		//若最到位为高，则输出高
		else      
			MOSI_L();		//若最到位为低，则输出低
		write_dat <<= 1;	//低一位移位到最高位
		SPI_Delay();
		SPI_SCK_H();		//拉高时钟
		SPI_Delay();
		read_dat <<= 1;		//数据左移
		read_dat |= MISO_Read();
		SPI_SCK_L();		//拉低时钟
	}
	return read_dat;		//返回数据
}
 
/* CPOL=1，CPHA=0, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE2(uint8_t write_dat) 
{
    uint8_t i, read_dat = 0;

	SPI_SCK_H();
	for(i = 0; i < 8; i++)	// 循环8次
	{
		read_dat <<= 1;     //数据左移
		read_dat |= MISO_Read();  
		if(write_dat & 0x80)
			MOSI_H();		//若最到位为高，则输出高
		else      
			MOSI_L();		//若最到位为低，则输出低
		write_dat <<= 1;	//低一位移位到最高位
		SPI_Delay();
		SPI_SCK_L();		//拉低时钟
		SPI_Delay();
		SPI_SCK_H();		//拉高时钟
	}
	return read_dat;		//返回数据
}
 
/* CPOL = 1, CPHA = 1, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE3(uint8_t write_dat)
{
    uint8_t i, read_dat = 0;

	SPI_SCK_H();
    for( i = 0; i < 8; i++ )
    {
        if(write_dat & 0x80)
            MOSI_H();  
        else                    
            MOSI_L();  
        write_dat <<= 1;
        SPI_Delay();	
		SPI_SCK_L(); 
		SPI_Delay();
        read_dat <<= 1;  
        read_dat |= MISO_Read(); 
        SPI_SCK_H(); 
    }
    return read_dat;
}

Soft_SPI.h

#ifndef SOFT_SPI_H_
#define SOFT_SPI_H_

#include <STC89C5xRC.H>
#include "stdint.h"

sbit SOFT_SPI_SCK	= P3^2;
sbit SOFT_SPI_MOSI	= P1^0;
sbit SOFT_SPI_MISO	= P1^0;

//MOSI拉高 移植时需修改
void MOSI_H();
//MOSI拉低 移植时需修改
void MOSI_L();
//MISO拉高 移植时需修改
void MISO_H();
//MISO拉低 移植时需修改
void MISO_L();
//SCK拉高 移植时需修改
void SPI_SCK_H();
//SCK拉低 移植时需修改
void SPI_SCK_L();
//读取MISO电平 移植时需修改
uint8_t MISO_Read();

void SPI_Delay();	//每步的间隔 用于等待电平稳定和控制通讯速率

uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE0(uint8_t write_dat);
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE1(uint8_t write_dat);
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE2(uint8_t write_dat);
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE3(uint8_t write_dat);

#endif