便宜的手机图传遥控模块

STM32F103RC
STM32 Cube IDE

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大一时买的，当时是50元左右，很便宜，安卓上位机为FHDFPV

我买的型号波特率约为18464，


实测帧头为102，帧尾为153，前四个数为左右遥感对应的通道，

第五个数为类似开关的通道

上左两个图标是拍照和录像，中间的为右摇杆输出限制，有30%、60%、100%可选，右二为打开控制UI，右三为手机陀螺仪控制，选择后可使用手机陀螺仪控制右摇杆。

测试程序

串口部分见STM32 串口DMA接收 Openmv / K210 整数、小数字符串数据 (基于HAL库)

FHDFPV.c

/*
 * FHDFPV.c
 *
 *  Created on: Apr 27, 2021
 *      Author: Royic
 */
#include "../BSP/UART_DMA/UART_DMA.h"

int16_t FHDFPV_Ch[5] = {0};
uint8_t FHDFPV_Timeout_Count = 0;

void FHDFPV_UART_DMA_Read(uint32_t Len)
{
	extern uint8_t RxBuffer[];

	if(RxBuffer[0] == 102 && RxBuffer[7] == 153 && Len == 8)
	{
		FHDFPV_Timeout_Count = 0;
		FHDFPV_Ch[0] = (int16_t)RxBuffer[1] - 128;
		FHDFPV_Ch[1] = (int16_t)RxBuffer[2] - 128;
		FHDFPV_Ch[2] = (int16_t)RxBuffer[3] - 128;
		FHDFPV_Ch[3] = (int16_t)RxBuffer[4] - 128;
		if(RxBuffer[5]==64)
			FHDFPV_Ch[4] = -1;
		else if(RxBuffer[5]==80)
			FHDFPV_Ch[4] = 1;
	}
}

FHDFPV.h

/*
 * FHDFPV.h
 *
 *  Created on: Apr 27, 2021
 *      Author: Royic
 */

#ifndef FHDFPV_FHDFPV_H_
#define FHDFPV_FHDFPV_H_

#define FHDFPV_Huart huart1	//波特率18475
extern UART_HandleTypeDef FHDFPV_Huart;

extern int16_t FHDFPV_Ch[];
extern uint8_t FHDFPV_Timeout_Count;

void FHDFPV_UART_DMA_Read(uint32_t Len);

#endif /* FHDFPV_FHDFPV_H_ */

应用效果