2022-5-23：OpenCV入门（五）imgproc组件学习之一——线性和非线性滤波

一、线性滤波

方框滤波

void boxFilter(InputArray src,OutputArray dst, int ddepth,Size ksize, Point anchor =Point(-1,-1),
boolnormalize=true,int borderType =BORDER_DEFAULT)
//第一个参数：输入图像；第二个参数：输出图像；第三个参数：输出图像的深度；第四个参数：内核大小；
//第五个参数：表示锚点（被平滑的那个点），默认值Point（-1，-1）表示在核中心；第六个参数：表示内核是否被其区域归一化；第七个参数：某个边界模式。

#include "opencv2/core/core.hpp" 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 
using namespace cv;

int main()
{
	// 载入原图
	Mat image = imread("1.jpg");

	//创建窗口
	namedWindow("方框滤波【原图】");
	namedWindow("方框滤波【效果图】");

	//显示原图
	imshow("方框滤波【原图】", image);

	//进行方框滤波操作
	Mat out;
	boxFilter(image, out, -1, Size(5, 5));

	//显示效果图
	imshow("方框滤波【效果图】", out);

	waitKey(0);
}

均值滤波

void bulr(InputArray src,OutputArray dst, Size ksize, Point anchor =Point(-1,-1),int borderType =BORDER_DEFAULT)
//第一个参数：输入图像；第二个参数：输出图像；第三个参数：内核大小；第四个参数：表示锚点（被平滑的那个点），默认值Point（-1，-1）表示在核中心；第五个参数：某个边界模式。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 
using namespace cv;

int main()
{
	//【1】载入原始图
	Mat srcImage = imread("1.jpg");

	//【2】显示原始图
	imshow("均值滤波【原图】", srcImage);

	//【3】进行均值滤波操作
	Mat dstImage;
	blur(srcImage, dstImage, Size(7, 7));

	//【4】显示效果图
	imshow("均值滤波【效果图】", dstImage);

	waitKey(0);
}

高斯滤波

void GaussianBlur(InputArray src,OutputArray dst, Size ksize, double sigmaX , double sigmaY=0, int borderType =BORDER_DEFAULT)
//第一个参数：输入图像；第二个参数：输出图像；第三个参数：内核大小；第四个参数：高斯核在X方向的标注差；第五个参数：高斯核函数在Y方向的标准差；第六个参数：某个边界模式。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 
using namespace cv;

int main()
{
	//【1】载入原始图
	Mat srcImage = imread("1.jpg");

	//显示原图
	imshow("高斯滤波【原图】", srcImage);

	//进行高斯滤波操作
	Mat out;
	GaussianBlur(srcImage, out, Size(5, 5), 0, 0);

	//显示效果图
	imshow("高斯滤波【效果图】", out);

	waitKey(0);
}

二、非线性滤波

中值滤波

void medianBlur(InputArray src, OutputArray dst,int ksize)
//第一个参数：输入图像；第二个参数：输出图像；第三个参数:必须为奇数

双边滤波

void bilateralFilter(InputArray src, OutputArray dst,int d,double sigmaColor, double sigmaSpace,int borderTypr=BORDER_DEFAULT)
//第一个参数：输入图像；第二个参数：输出图像；第三个参数：像素邻域直径；第四个参数：sigmaColor，颜色空间滤波器的sigma值；第五个参数：sigmaSpace，坐标空间滤波器的sigma值；第六个参数：边界值。

三、综合应用

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

Mat g_srcImage, g_dstImage1, g_dstImage2, g_dstImage3, g_dstImage4, g_dstImage5;
int g_nBoxFilterValue = 6;  //方框滤波内核值
int g_nMeanBlurValue = 10;  //均值滤波内核值
int g_nGaussianBlurValue = 6;  //高斯滤波内核值
int g_nMedianBlurValue = 10;  //中值滤波参数值
int g_nBilateralFilterValue = 10;  //双边滤波参数值

static void on_BoxFilter(int, void*);		//方框滤波
static void on_MeanBlur(int, void*);		//均值块滤波器
static void on_GaussianBlur(int, void*);			//高斯滤波器
static void on_MedianBlur(int, void*);			//中值滤波器
static void on_BilateralFilter(int, void*);			//双边滤波器

int main()
{
	// 载入原图
	g_srcImage = imread("1.jpg", 1);
	if (!g_srcImage.data) { printf("读取srcImage错误~！ \n"); return false; }

	//克隆原图到四个Mat类型中
	g_dstImage1 = g_srcImage.clone();
	g_dstImage2 = g_srcImage.clone();
	g_dstImage3 = g_srcImage.clone();
	g_dstImage4 = g_srcImage.clone();
	g_dstImage5 = g_srcImage.clone();

	//显示原图
	namedWindow("【<0>原图窗口】", 1);
	imshow("【<0>原图窗口】", g_srcImage);

	//=================【<1>方框滤波】=========================
	//创建窗口
	namedWindow("【<1>方框滤波】", 1);
	//创建轨迹条
	createTrackbar("内核值：", "【<1>方框滤波】", &g_nBoxFilterValue, 50, on_BoxFilter);
	on_MeanBlur(g_nBoxFilterValue, 0);
	imshow("【<1>方框滤波】", g_dstImage1);
	//=====================================================


	//=================【<2>均值滤波】==========================
	//创建窗口
	namedWindow("【<2>均值滤波】", 1);
	//创建轨迹条
	createTrackbar("内核值：", "【<2>均值滤波】", &g_nMeanBlurValue, 50, on_MeanBlur);
	on_MeanBlur(g_nMeanBlurValue, 0);
	//======================================================


	//=================【<3>高斯滤波】===========================
	//创建窗口
	namedWindow("【<3>高斯滤波】", 1);
	//创建轨迹条
	createTrackbar("内核值：", "【<3>高斯滤波】", &g_nGaussianBlurValue, 50, on_GaussianBlur);
	on_GaussianBlur(g_nGaussianBlurValue, 0);
	//=======================================================


	//=================【<4>中值滤波】===========================
	//创建窗口
	namedWindow("【<4>中值滤波】", 1);
	//创建轨迹条
	createTrackbar("参数值：", "【<4>中值滤波】", &g_nMedianBlurValue, 50, on_MedianBlur);
	on_MedianBlur(g_nMedianBlurValue, 0);
	//=======================================================


	//=================【<5>双边滤波】===========================
	//创建窗口
	namedWindow("【<5>双边滤波】", 1);
	//创建轨迹条
	createTrackbar("参数值：", "【<5>双边滤波】", &g_nBilateralFilterValue, 50, on_BilateralFilter);
	on_BilateralFilter(g_nBilateralFilterValue, 0);
	//=======================================================


	//输出一些帮助信息
	cout << endl << "\t运行成功，请调整滚动条观察图像效果~\n\n"
		<< "\t按下“q”键时，程序退出。\n";
	while (char(waitKey(1)) != 'q') {}

	return 0;
}

//-----------------------------【on_BoxFilter( )函数】------------------------------------
//		描述：方框滤波操作的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_BoxFilter(int, void*)
{
	//方框滤波操作
	boxFilter(g_srcImage, g_dstImage1, -1, Size(g_nBoxFilterValue + 1, g_nBoxFilterValue + 1));
	//显示窗口
	imshow("【<1>方框滤波】", g_dstImage1);
}

//-----------------------------【on_MeanBlur( )函数】------------------------------------
//		描述：均值滤波操作的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_MeanBlur(int, void*)
{
	blur(g_srcImage, g_dstImage2, Size(g_nMeanBlurValue + 1, g_nMeanBlurValue + 1), Point(-1, -1));
	imshow("【<2>均值滤波】", g_dstImage2);

}

//-----------------------------【on_GaussianBlur( )函数】------------------------------------
//		描述：高斯滤波操作的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_GaussianBlur(int, void*)
{
	GaussianBlur(g_srcImage, g_dstImage3, Size(g_nGaussianBlurValue * 2 + 1, g_nGaussianBlurValue * 2 + 1), 0, 0);
	imshow("【<3>高斯滤波】", g_dstImage3);
}


//-----------------------------【on_MedianBlur( )函数】------------------------------------
//		描述：中值滤波操作的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_MedianBlur(int, void*)
{
	medianBlur(g_srcImage, g_dstImage4, g_nMedianBlurValue * 2 + 1);
	imshow("【<4>中值滤波】", g_dstImage4);
}


//-----------------------------【on_BilateralFilter( )函数】------------------------------------
//		描述：双边滤波操作的回调函数
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void on_BilateralFilter(int, void*)
{
	bilateralFilter(g_srcImage, g_dstImage5, g_nBilateralFilterValue, g_nBilateralFilterValue * 2, g_nBilateralFilterValue / 2);
	imshow("【<5>双边滤波】", g_dstImage5);
}