《高翔SLAM十四讲》学习笔记ch4-ch6

j_shuttworth

于 2020-07-07 10:43:16 发布

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分类专栏：视觉SLAM 文章标签： SLAM 机器人 SLAM 14 高翔 OpenCV window安装版本贝叶斯方法机器学习

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ch4：李群和李代数

群满足这些性质：封结幺逆在这里插入图片描述

4.1小结

在这里插入图片描述

4.2小结

在这里插入图片描述

4.3小结

Sophus库的使用

安装和编译了Sophus库
然后CMakeLists.txt里有寻找库，顺利完成编译
但是对于Eigen的函数的具体使用并不明白

ch5：相机与图像

针孔相机

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