日常杂文
j_shuttworth
"我偏要勉强"
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分享一篇商汤和浙大的RNIN-VIO——深度学习引入VIO的文章
商汤的RNIN-VIO将深度学习引入VIO,解决了在面对相机朝天超远观测、相机画面被遮挡、低环境特征等场景下面临的问题网址配有视频演示和论文核心部分展示Augmented Intelligence,把AI带到各个局部场景RNIN-VIO: Robust Neural Inertial Navigation Aided Visual-Inertial Odometry in Challenging ScenesRNIN-VIO: Robust Neural Inertial Navig原创 2021-12-25 17:42:52 · 2402 阅读 · 0 评论 -
设置ubuntu18.04下的向日葵开机自启动
原因虽然向日葵可以设置成开机自启动,但是并没有效果,需要手动设置步骤一首先是在命令行执行命令gnome-session-properties这个程序可以图形化界面设置开机自启动的程序如上图,笔者已经完成了添加那么读者第一次操作如何进行添加呢?步骤二点击添加按钮“名称”和“注释”可以随便写命令所在位置需要查找一下dpkg -L sunloginclient可执行文件的路径一般放在/usr/local目录下我们使用dpkg -L命..原创 2021-08-03 17:24:18 · 3383 阅读 · 0 评论 -
解决c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)
解决思路和办法:交换空间创建临时空间sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=32 #count的大小就是增加的swap空间的大小,64M是块大小,所以空间大小是bs*count=2048MB sudo mkswap /swapfile #把刚才空间格式化成swap格式 chmod 0600 /swapfile sudo swapon /swapfile #使用刚才创建的swap空间释放空间命令swapoff -a过程中可以...原创 2021-06-11 09:47:21 · 524 阅读 · 1 评论 -
M1 mac外接显示器休眠后又失败
参考:https://blog.csdn.net/zxccxzzxz/article/details/108558648描述问题:正常都可用,也是休眠后无法输出到显示屏,不是硬件的问题;笔者采取的办法是关机mac,一段时间再打开,可行;值得一提的是,重启mac不管用,关机再开才行...原创 2021-05-06 09:09:30 · 2599 阅读 · 1 评论 -
M1 Mac air如何生成ssh秘钥,连接github?
mac生成ssh秘钥的操作和是否是m1芯片无关,mac电脑都可以放心使用检查秘钥是否存在cd ~/.ssh如果报错,说明秘钥还未生成过生成秘钥ssh-keygen -t rsa -C “mail@xx.com”双引号中选择邮箱地址,其实写啥都无所谓,这是个标识符一路回车,这样不填密码,有助于后续git clone代码的方便查看秘钥cd ~/.sshcat id_rsa.pub笔者这里是vim查看的,把秘钥内容拷贝到github的添加ssh界面.原创 2021-04-19 22:37:45 · 1480 阅读 · 3 评论 -
3月待写文章目录(占坑)
研究一下Tx2相同网段下的winscp传输 研究一下Tx2的扩容原创 2021-03-05 16:18:30 · 108 阅读 · 0 评论 -
etcher刻录以后U盘容量只有12M,如何恢复容量?
遇到问题用etcher刻录ubuntu,打造双系统;但是刻录以后U盘容量只有12M,如何恢复容量?解决办法windows下进入cmddiskpartlist disk sel disk 2 // 我这里是disk2,你看一下你的U盘是哪个盘号cleancreate part primary尽量别全部复制代码,自己一步一步来最后再给U盘格式化...原创 2021-01-12 18:24:41 · 2155 阅读 · 1 评论 -
Dell precision3530 拆机加装内存条全流程(有图)
原由原运行内存8G,运行虚拟机的时候,内存不足;因此准备加装一个8G内存条,使得总运行内存到16G内存条购置原机内存条为海力士的DDR4 2666MHz频率款,我在京东也下单了三星的DDR4 2666MHz的款式拆底部外壳拧螺丝Tips:防止螺丝刀这样的金属物品触碰到主板,以防因静电导致电脑主板损坏;背部合计8个螺丝,左右各3个,中间2个;注意螺丝拧松就行,是拧不下来的,就是这么设计的;这么设计有效降低螺丝丢失的概率,我觉得蛮方便的翘底壳用软的卡片翘,我用的.原创 2021-01-08 17:42:21 · 10888 阅读 · 0 评论 -
11.3日北矿“旷世之才养成记”研究生生活宣讲会记录
在来这次宣讲之前,没有过多期待,因为一直在忙碌。这次宣讲由校学生会承办,邀请了四位学长。出乎意料,全场听下来收获颇丰~入场早早的在校园里和宿舍楼一楼,贴了这次宣讲的横幅,导员也在群里通知了这次宣讲入场需要签到,给每位同学分发了抽奖号码,还送了两本小册子,“考神秘籍”“学霸秘籍”第一感受还不错喔!开场主持人着正装出席,我来的比较晚,坐在最后一排,照片将就看咯。一个主屏幕,两个辅助屏幕,挺贴心的。沙河这边的硬件环境比学院路好今天有四位大佬出席本次宣讲,涵盖了科研、出国交流、实习拿offer多原创 2020-11-03 22:19:02 · 1381 阅读 · 5 评论 -
收藏:英文论文以及中文解读的检索技巧
这篇文章对于我针对中英文文献找解读论文,很有帮助文章链接:https://blog.csdn.net/m0_46471347/article/details/109204766原创 2020-10-21 17:03:07 · 232 阅读 · 0 评论 -
报错 E: Unable to locate package解决办法
八成是软件源的问题在此我放上我的解决办法sudo apt-get update原创 2020-10-14 20:49:42 · 6631 阅读 · 0 评论 -
3BLUE1BROWN 神经网络三讲笔记
3BLUE神经网络笔记3blue的神经网络第一集笔记:以手写数字识别为例,28*28的像素平台上,得到的784个像素点平铺开来然后加权乘起来,再累加再加上偏置值,最后用sigmoid函数或者ReLU函数处理输入是784个,中间有两层16个神经元的隐含层,输出是10个数字,最后有13002种可能的结果3blue的神经网络第二集笔记:决定其激活值的加权和权重,可指那些连接的强弱偏置值则表明神经元是否更容易被激活为了让神经元训练的效果更...原创 2020-10-14 12:17:47 · 1038 阅读 · 0 评论 -
记录pytorch解决安装新环境的问题【Ubuntu 18.04下用anaconda创建pytorch环境的时候出现CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILE】
这篇文章对于我安装环境是很有用的,特此记录https://blog.csdn.net/MrReeed/article/details/104854960?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMach原创 2020-10-11 16:08:22 · 284 阅读 · 0 评论 -
如何接收谷歌账号的注册短信
参考:https://www.luofan.net/post/113.html流程就是用QQ邮箱自带的注册,自己在chrome注册会遇到收不到短信的问题原创 2020-10-09 09:34:58 · 2904 阅读 · 0 评论 -
当pytorch中创建张量的各种类型
起因在《动手学深度学习》(pytorch)版2.2数据操作的过程中发现torch的数据类型构造是个有趣的事情,也需要掌握原文网址这篇文章里写的比较详细包括torch.empty()这种,备注也写的比较清楚适合对于入门的人理解各种类型,做个参考...原创 2020-09-30 19:41:21 · 337 阅读 · 0 评论 -
bose qc35一代耳机换海绵垫记录
起因bose qc35 一代买了有两年的时间了由于长时间戴,海绵垫磨破了,放一张换好的新照和旧图对比感受一下换了以后真好看old is ugly!新海绵购买我在某宝上看了看价格,一般原装的要250-350元之间,国产小羊皮的是90元起,再往下做工堪忧,使用体验不好,就没有尝试。再回到常用的1688,一番搜寻后,有一家信用还不错的,效率不错的店铺,小羊皮的价格是38本金+7运费=45元,看评论是羊皮+人工皮革,可以接受,就买了。购买链接就不放了,有需要的朋友自己去搜就好如何更换原创 2020-08-03 10:16:19 · 3404 阅读 · 0 评论