SLAM疑难篇二：g2o安装和依赖项报错——实践高翔SLAM十四讲

最新推荐文章于 2023-03-29 17:13:01 发布
最新推荐文章于 2023-03-29 17:13:01 发布
阅读量2k 收藏 8
点赞数 5
分类专栏： 视觉SLAM # SLAM疑难篇合集 文章标签： SLAM  三维重建 视觉算法 建图 slam;g2o SLAM 14 高翔 ubuntu 18.04 lts
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44468210/article/details/107126838
版权

要点提示

高翔SLAM书上的依赖项部分和如今有所区别，博主在实际运行的时候出现了bug，博主的系统是ubuntu18.04

你如果出现依赖项安装失败的情况，可按照本文提示的完成

操作步骤

解压源码

解压高翔SLAM十四讲里的源码3dparty/g2o.tar.gz
如果你没有源码，附上作者的官方github地址

安装依赖项

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev 
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev-qt4

原来描述文件里的linqglviewer-dev是安装不了,改成安装libqglviewer-dev-qt4

依赖项的安装过程是很复杂的，如果你遇到了一些别的问题，建议CSDN上对症下药

另外建议，依赖项安装时常用tab键补全,博主分两行代码安装依赖项也是为了方便读者你定位错误

编译

进入解压后

最低0.47元/天 解锁文章
j_shuttworth
关注
专栏目录
Ceres库和g2o库的使用
Hansry的博客
07-11 6551
1.Ceres库 Ceres库向通用的最小二乘问题的求解，定义优化问题，设置一些选项，可通过Ceres求解。 Ceres求解的最小二乘问题最一般形式为： minx12∑ipi(||fi(xi1,⋯xin)||2),s.t.lj≤xj≤ujminx12∑ipi(||fi(xi1,⋯xin)||2),s.t.lj≤xj≤uj\underset{x}{min}\frac{1}{2}\sum_{i}p...
Ubuntu20.04安装G2o库失败
LooperzZ的博客
10-26 922
在编译g2o库时出现/usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQGLViewer-qt5.so: undefined reference to `qt_version_tag@Qt_5.12’的报错，导致编译失败。
ubuntu安装g2o时出现错误及解决方法
e_small的博客
03-17 2778
安装G2O可以用高翔在git上的包，一可以从这里clone下来git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 然后进入g2o文件夹，执行cmake编译 mkdir build cd build cmake .. make 在对g2o进行make的时候，出现错误（具体是什么没有记录下来），经过百度之...
视觉slam十四讲（ch6） Ubuntu18.04安装 g2o库 报错error: FixedArray ... has no member named ‘fill’
学之知之的博客
05-06 1979
ps: 再学习14讲第二版的时候，运行g2o 报错 error: ‘FixedArray {aka class ceres::internal::FixedArray<double, 6>}’ has no member named ‘fill’ 解决方法： 1. 依赖项 sudo apt-get install qt5-qmake qt5-default libqglviewer-dev-qt5 libsuitesparse-dev libcxsparse3 libcholmod3
slam-g2o安装失败的解决问题
weixin_30729609的博客
10-31 511
1.安装依赖项libqglviewer-dev出问题 原因： ubuntu16.04或者14.04不能直接sudo apt-get install libqglviewer-dev. 使用三个包来安装。双击进去点击安装即可。（按顺序） 2.安装完后出现如下错误： error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver...
g2o
wjydym的博客
07-02 272
https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html https://blog.csdn.net/weixin_44095441/article/details/85719261
SLAM疑难篇一：ceres安装和编译报错——实践高翔SLAM十四讲
shuttworth的博客
07-04 6962
要点总结 安装ceres如果遇到报错，那么绝大多数的原因是和ceres依赖的eigen、cmake的版本有关系 这里参考官网的说明文档：链接 第一次失败 下载的高翔的SLAM十四讲源码，直接解压3rdparty/ceres-solver.tar.gz，然后进入文件夹mkdir一个build文件夹，内部cmake，就出错了 查阅了一些资料发现，高翔的SLAM源码里的ceres的版本有点陈旧，应该在官网下载最新的稳定版本，并且依赖项也需要更换成匹配的版本，ceres官网链接写的很清楚（TIPS：链接在上方，不熟
SLAM十四讲: g2o_curve_fitting报错解决方法: CAMKE编译及G2O
CSDN
08-23 669
这一讲介绍了用G2O库，具体的安装操作请参看高翔的SLAM14讲，本文只针对书中未提及的一些bug进行一些总结。 g2o CMAKE编译失败 在使用CMAKE编译时会出现一下报错: By not providing "FindG2O.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configur...
slam.rar_G2O_点云特征_点云特征提取_视觉SLAM_视觉SLAM十四讲
07-15
总的来说，《视觉SLAM十四讲》资料包涵盖了SLAM技术的核心要素，从基础的图像处理到高级的优化算法，为学习和实践SLAM提供了一套完整的工具和方法。通过深入学习和实践这些知识点，可以更好地理解和掌握SLAM系统的...
g2o库文件源码（老版本库文件）
02-24
此版本的g2o是之前老版本的库，很难找到，编译SLAM（如LSD-SLAM）时需要此库，如果用新版本的g2o库，会出现编译错误，此老版本不会，编译一切正常。
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
09-20
高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ： 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。...
slam g2o库安装报错解决
Joweay的博客
08-04 1144
在安装g2o 库时提示Could NOT find CHOLMOD (missing: CHOLMOD_INCLUDE_DIR CHOLMOD_LIBRARIES) 使用 ：sudo apt-get install libsuitesparse-dev 进行解决
ubuntu 16.04 编译安装g2o出错的解决方案
rsvp2012的博客
12-22 3339
在学习高博的《一起做RGB-D SLAM》第六讲的时候，按照如下步骤编译安装g2o出现错误。mkdir build cd build cmake .. make sudo make install最后将g2o放在～下编译得以通过。初步猜测是g2o的编译路径中不能带有中文。
g2o安装
zdb
02-05 2540
本博客为实现第一版slam14讲第6章的环境；6.4 实践：g2o 1. 依赖项 sudo apt install libgt4-dev sudo apt install qt4-qmake sudo apt install libqglviewer-dev sudo apt install libsuitesparse-dev sudo apt install libcxsparse3.1.4 sudo apt install lincholmod3.0.6 sudo apt install libqg
Ubuntu 16.04 LTS 面向SLAM项目的基本配置与依赖库安装（更新中）
SilentSummer的博客
03-14 2810
本文主要是为了记录针对SLAM相关的project，在Ubuntu环境下的进行的依赖库和环境配置。
g2o库文件已上传
弯路回正
02-03 772
下载地址：http://download.csdn.net/detail/aopaw/9746339 需要积分，分有点高，但是有时候需要下载大家懂的。
g2o的安装及初步使用
热门推荐
Jasmine_shine的专栏
12-07 2万+
g2o的安装及初步使用 运行环境：ubuntu12.04 + g2o 个人原创，转载请注明来自Jasmine_shine的专栏：一、g2o的安装 1、安装依赖项： sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-qt4-dev 2、从官网上下载并从源码安装，下载网
视觉Slam14讲第六章g2o安装报错，Ubuntu22.04
coolzx688的博客
03-29 2502
安装最新版本的g2o，会出现这个报错，这个最新版刚发布三天，就让我遇到了。安装完最新版本的Ceres库后再安装这个就会出现这个错误。
视觉slam十四讲g2o安装
最新发布
08-17
要安装G2O库，首先需要安装一些依赖项。根据引用中的提示，可以使用以下命令安装这些依赖项： sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libcholmod-dev 如果你之前已经配置了环境并且没有出错，那么你可能不需要更新任何包，可以直接继续安装。如引用所述，你可以跳过此步骤。 安装完依赖项后，你可以继续按照高翔大神的视觉SLAM十四讲的指导进行G2O库的安装。希望这些信息能对你有所帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [视觉SLAM十四讲笔记:G2O库的安装](https://blog.csdn.net/qq_43159510/article/details/89714659)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [视觉slam十四讲--ceres g2o安装](https://blog.csdn.net/u011851731/article/details/85225474)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值