shuttworth的博客

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依赖库的配置紧接着篇二，安装好ROS后，配置VINS-MONO所需要的各种环境Eigen的配置Tx2 ubuntu16.04下的Eigen需要安装3.3.4以上的版本笔者安装的是Eigen 3.3.7版本网址在此如图，下载ZIP文件然后解压进入解压后的文件夹编译安装cd eigen-3.3.7mkdir buildcd buildcmake ..sudo makesudo make install之后建议执行这一步操作，解决执行程序可能会出现找不到Eigen的情况sudo

问题Tx2上安装ROS，有这俩个重点需要注意重点1：给ROS换源网上绝大多数教程都不会给ROS换源，但是不换源的下载速度就会非常的慢，几个小时起步，有时候要十来个小时，换源后速度起飞这里给出官方镜像源的地址笔者换的是清华的源，亲测有效首先添加公钥，确保换源成功sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat

问题Tx2的国外源更新速度偏慢，其更新到国内源和一般的x64架构下的ubuntu换源是有区别的，需要换到ARM源首先对deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multivers

问题Tx2配置一些环境后可能是存储空间已满，导致界面无法操作如何定位问题，并且解决问题？操作方法进入命令行尝试ctrl+alt+t打开命令行如果没有反应，则尝试ctrl + alt + f1进入原始黑乎乎的命令行界面之后输入用户名，密码重新登录定位问题首先定位问题，是否是因为存储空间已满在命令行输入df -lh或者df -hl都可以如图，在我清理之后，/dev/root的剩余容量还有5G笔者当时查询的路径下使用率是100%需要进行清理清理空间建议回到home目录删除各种压