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RSS订阅原创 论文《一种改进的基于邻域信息的人口普查变换立体匹配算法》学习
《A Modified Census Transform Based on the Neighborhood Information for StereoMatching Algorithm》 2013摘要 Census变换是一种非参数局部变换。它的缺点是结果过于依赖中心像素。提出了一种基于邻域信息的改进的Census变换用于立体匹配。通过改进经典的Census，新技术利用更多的比特来表示像素与...
2019-12-30 20:26:11
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原创 论文《基于网格激光和灰度图像的焊缝三维重建方法》学习
《A 3D reconstruction method based on grid laser and gray scale photo forvisual inspection of weld》 （SCI 2019 一区）摘要焊缝表面三维重建是焊缝在线可视化检测的关键。提出了一种新的三维重建算法，该算法通过对网格激光照射下的焊缝图像进行融合分析，不需要附加光源。采用栅极激光在焊缝表面形成9×...
2019-12-30 20:00:19
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原创 论文《3D Shape Measurement Based on Digital SpeckleProiection and Spatio-temporal Correlation》学习
《基于数字散斑和时空相关的三维形貌测量》2018摘要 ：数字散斑相关方法具有非周期性和离散性，不需要相位展开过程，在三维形状测量中具有显著的优势。 本文结合数字散斑相关中的空间相关和时间相关方法，提出了一种时空数字散斑相关方法，提高了三维形貌测量的精度，有效地减少了记录散斑图像的数量，恢复了相应的三维形貌同时。实验中，用时空数字散斑相关法重建复杂物体的三维形状只需要5帧所需的散斑图像，其精度与用...
2019-12-30 17:30:05
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原创 论文《3D Shape and Indirect Appearance By Structured Light Transport》学习
《结构光传输的三维形状和间接外观》（2014 CVPR）Abstract我们考虑的问题，故意操纵直接和间接的光通过一个时变的，完全一般的场景，以简化其视觉分析。我们的方法建立在立体测地法和光传输之间的关键联系上:直接光总是服从投影-摄像机对的极外几何，而间接光则完全不服从。我我们证明有可能将这种观测转化为一种成像方法，在获取之前在光学领域实时分析光传输。这产生了三个关键的能力，我们证明在一个实...
2019-12-30 16:35:07
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原创 论文《基于电流计扫描的高速红外条纹投影三维人脸轮廓测量》学习
《3D Face Profilometry Based on Galvanometer Scannerith Infrared Fringe Projection in High Speed》(2019 SCI 三区)特点应用:本文介绍了一种用于结构光三维形貌测量的红外条纹投影电流计扫描仪。该系统具有投影速度快、成本低、体积小、红外或可见光照明、无接触等特点。可用于三维形状测量和机器视觉检测。特...
2019-12-30 16:19:52
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原创 论文《基于点对局部拓扑和概率松弛标记的点模式匹配》学习
《Point-pattern matching based on point pair local topology and probabilistic relaxation labeling》2018 SCI 三区Abstract本文提出了一种鲁棒的点模式匹配(PPM)算法，该算法结合了不变特征和概率松弛标签，提高了分配精度和效率。首先提出了一种局部特征描述器，即点对局部拓扑。特征描述符由...
2019-12-27 21:41:48
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原创 论文《基于局部拓扑特征和概率松弛标记的点模式匹配算法》学习
Abstract《Point Pattern Matching Algorithm based on Local Topological Characteristic and Probabilistic Relaxation Labeling》（2016 SCI 会议）为了减少异常值和噪声对点模式匹配的影响，提出了一种基于局部拓扑特征和概率松弛标记的点模式匹配算法。对于点集中的每个点，用局部邻...
2019-12-26 19:59:31
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原创 论文《PatchMatch Filter: Efficient Edge-Aware Filtering Meets Randomized Search for Fast Corresponde》学习
Abstract(CVPR)虽然计算机视觉中的许多任务可以被优雅地形式化为像素标记问题，但一个典型的挑战是不鼓励这样的离散公式往往是由于计算效率。近年来，基于高效边缘感知滤波器的快速成本体积滤波研究为解决离散标记问题提供了一种快速的替代方案，其复杂性与支持的尺寸无关。...
2019-12-25 16:16:39
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原创 论文《PMSC: PatchMatch-Based Superpixel Cut for Accurate Stereo Matching》学习
Abstract(2018 一区)在立体匹配问题中，同时估计一个像素的视差和法向，而不仅仅是视差，也被称为3D标记方法，可以获得更高的亚像素精度。然而，由于参数空间的无限性，在保持全局一致性的同时，给来自连续标签空间R 3的每个像素分配合适的3D标签是极其困难的。本文提出了一种新的基于补丁匹配的超像素切割算法，以更准确地分配图像的三维标签。为了在本地窗口之间实现稳健而精确的立体匹配，我们提出了一...
2019-12-20 21:59:13
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原创 论文《Patchmatch-Based Robust Stereo Matching Patchmatch-Based Robust Stereo Matching》学习
Abstract在现实世界中，立体视觉系统面临的两大挑战是:在各种辐射变化下的稳健系统和实时过程。为了从立体图像中提取深度信息，本文提出了一种基于patch的快速立体匹配算法。为此，我们设计了一个成本函数，并将其最小化以获得一个精确的视差图。具体地说，我们使用先验概率来最小化遮挡区域，使用考虑物体凹凸性的平滑项来提取精细的视差图。为了评估提出的方案的性能，我们使用了具有辐射变化的米德尔伯里立体声...
2019-12-17 21:32:51
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原创 论文《Orientation-guided geodesic weighting for PatchMatch-based stereo matching》学习
（2016SCI一区）Abstract近年来，基于patchmatch的局部立体匹配方法取得了很大的进展，它使用了具有相似强度或颜色的紧凑和过度分割的区域。摘要提出了一种基于方向导向的测地线加权策略，利用patch作为支持区域，从patch中的一个支持像素沿导向方向搜索到感兴趣像素的近似最短路径。OGGW是通过累积路径上相连像素之间的亮度差异或颜色差异来计算的。通过模型拟合得到匹配成本更新后，...
2019-12-17 16:17:57
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原创 论文《Multi-state objects depth acquisition based on binocular structured light》学习
（2019SCI一区）Abstract利用结构光进行三维深度感知因其鲁棒性、高精度和密度高而得到了广泛的研究和发展。目前的结构光技术在获取具有不同运动状态物体的场景深度图的同时，还存在着一个开放性的研究问题，即如何在保证高精度和高分辨率的前提下，获得具有不同运动状态物体的场景深度图。本文设计了一种多状态目标深度捕获的新算法。设计了一种基于正弦、散斑和线模式的投影模式。根据背景分割技术对前景目标...
2019-12-12 21:31:00
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原创 论文《MonoFusion: Real-time 3D Reconstruction of Small Scenes with a Single Web Camera》学习
Abstract（2013 SCI会议）MonoFusion允许用户实时构建密集的三维重建环境，只使用一个现成的网络摄像头作为输入传感器。这款相机可能已经可以在平板电脑、手机或独立设备上使用。不需要额外的输入硬件。这就消除了在自然室外照明中不能稳定工作的高功率有源传感器的需求。利用相机的输入流，我们首先利用稀疏跟踪方法估计了6自由度相机的姿态。这些姿态然后用于输入帧和关键帧之间的高效密集立体匹...
2019-12-12 16:09:42
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原创 论文《Microscopic structured light 3D profilometry: Binary defocusing technique vs. sinusoidal frin》学习
Abstract(SCI 一区2017)本文在两种不同的三维显微轮廓测量系统下，将二元离焦技术与传统的正弦条纹投影进行了比较:照相机和放映机都使用远心镜头，只有照相机使用远心镜头。仿真和实验结果表明，二值离焦法比传统的正弦条纹投影法有明显的改善，测量分辨率提高了约19%。最后，利用二值化技术的速度优势，我们提出了一种高速(500赫兹)和高分辨率(1600x1200)三维显微轮廓测量系统，可以达到...
2019-12-11 16:42:02
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原创 论文《Low Compute and Fully Parallel Computer Vision with 哈希匹配》学习
Abstract（2017SCI会议）许多计算机视觉问题，如立体深度估计、目标分类分割和前地面/背景分割，都可以表示为逐像素图像标记任务。给定一个或多个图像作为输入，这些方法的期望输出通常是一个灵活平滑的标签分配。大量的这类计算机视觉问题已经导致了重大的重新搜索工作，目前的技术水平已经从基于crf的方法转向深度CNNs，最近则是两者的混合体。尽管这些方法极大地改进了当前的技术水平，但绝大多数都只...
2019-12-10 21:39:47
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原创 Intel RealSense SR300 Coded light depth Camera
深度重建深度重建管道由两个主要模块组成。首先，码字提取模块为每个像素提取码字。它计算每个输入帧中的每个像素是否被照亮。此外，还计算了模式转换的亚像素位置信息。其次是深度生成模块，一旦所有模式都被投射，它就会被激活。它利用码字和标定数据重建每个像素处的深度。此外，它增强了图像的深度。深度重建管道的流程图如图5所示。码字提取阶段码字提取以传感器输入图像的帧率(通常为600帧/秒)进行操作，其主...
2019-12-10 15:50:27
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原创 论文《Hierarchical Stereo Matching in Two-Scale Space for Cyber-Physical System》学习
Abstract（2017 二区）高分辨率立体图像的稠密视差图估计是一个非常困难的问题，无论从匹配精度还是计算效率上都是如此。因此，需要在全分辨率下进行彻底的视差搜索。一般来说，在立体视图中检查更多的像素会导致更模糊的对应。当对高分辨率图像进行降采样时，高分辨率图像的高频分量有可能在高分辨率图像中消失。此外，如果高频分量的缺失导致视差估计的错误在尺度空间中传播，最终得到错误的视差估计。为了解决这...
2019-12-09 21:05:57
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原创 论文《Geometric primitive refinement for structured light cameras》学习
（2018 三区）Abstract三维摄像机系统是一些高级视觉任务的有用传感器，如导航、环境测绘或尺寸标注。然而，对于许多算法来说，原始的3-D数据并不是最好的表示。相反，许多方法依赖于更抽象的场景描述，其中场景表示为平面、球体或更复杂模型等几何原语的集合。这些原语通常是在单独的点测量上估计的，而这些点测量直接受到传感器测量误差的影响。提出了一种改进空间变化模式的结构光相机几何原语参数的方法。...
2019-12-06 20:25:31
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原创 论文《Flexible Three-Dimensional Reconstruction via Structured-Light-Based Visual Positioning and Gl》学习
Abstract利用线结构光视觉系统进行三维重建，通常与平行导轨推扫装置等运动约束装置配合使用。在本研究中，我们提出一种消除运动约束的视觉定位方法。提出了一种扩展的正交迭代视觉定位算法，以获得线结构光双目相机系统在运动过程中的精确位置。该算法利用双目摄像机获取的信息，比传统的视觉定位算法具有更好的定位精度。在此基础上，提出了一种全局优化方法来计算相机在每个拍摄位置相对于世界坐标系的姿态。该算法有...
2019-12-05 17:39:50
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原创 论文《Efficient point pattern matching algorithm for planar point sets under transform of translati》学习
Abstract点模式匹配是计算机视觉和模式识别中的一个重要课题，在图像配准、运动检测、目标跟踪和姿态估计等领域有着广泛的应用。本文提出了一种基于平移变换、旋转变换和尺度变换的平面点集间响应判定算法。该算法从集合中随机选取若干点，并提取其相邻点。它将所选的点及其相邻点视为局部点模式，并在另一个集合中找到局部匹配的模式。通过计算具有相同变换参数的局部匹配点模式的唯一点数，最终实现点模式匹配。通过大...
2019-12-04 20:22:49
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原创 论文《Depth Edge Filtering Using Parameterized Structured Light Imaging》学习
Abstract这项研究的特点是利用结构光成像的参数化深度边缘检测，利用单色条纹模式和相关的二进制条纹模式。通过参数化深度边缘检测，我们指的是在给定的距离范围内，深度差大于或等于一个特定值的所有深度边缘的检测。以往的研究没有很好地处理阴影区域，导致了图像的双边缘，而我们通过统计学习的方法，通过对结构光图像中颜色条纹的有效识别，有效地去除阴影区域。我们还提供了对相关参数的更简单的控制。我们将我们的...
2019-12-02 20:39:09
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