1.移动相机位置
最容易想到的方法是通过改变相机的位置，将相机靠近或者远离目标物体从而实现物体大小的放大或者缩小。如下图所示：
改变视场角
视场角FOV（Field of view）
定义好传感器的高度h，和焦距f,能很轻松的算出
F
O
V
=
2
arctan
(
h
/
2
f
)
F O V=2 \arctan \left(\frac{h / 2}{f}\right)
FOV=2arctan(fh/2)，可以看出当h值不变，FOV越小，f值将会变大，那么其实我们能够看到更远的东西，相对画面大小不变，物体也就越大。相反如果h不变，视场角越大，焦距也就越小，能够看到的物体会越多，也越小。
如下图所示：
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