一、stm32CubeMX GPIO点亮第一个LED灯

先把我的工程给出来

工程上传到了我的github上了，点此进入
我用的芯片型号是stm32f103c8t6

配置工程

打开stm32cubemx，选择芯片型号为stm32f103c8t6

此处可能需要科学上网
然后选择芯片型号，我用的是stm32f103c8t6

左上方输入芯片型号，右下方会出现对应的窗口，或者直接在右下方翻也行。
双击右下方窗口

首先配置系统设置，我DEBUG用的是SW接口

然后配置时钟源为外部高速晶振（stm32有内部振荡器可以作为时钟源，但是系统频率达不到72M，在做一些低功耗的开发时可能会用内部时钟源，一般情况用外部的8M高速晶振作为时钟源，另外stm32还可以外界一个32.768K的低速晶振给RTC提供时钟）

然后配置时钟，这里我们直接配置到72M（stm32f103的系统频率最高72M，但是用内部时钟源时貌似不能配到72M，所以前一步要记着配置为外部时钟源）

然后配置IO


GPIO output level 为对应引脚的初始状态，可选择为高电平或低电平
GPIO mode为对应引脚的输出状态，可选择为推挽或者开漏
GPIO Pull-up/Pull-down为对应引脚的内部拉动选择，可选择为上拉下拉或者浮空（输出状态下这个设置是无效的）
Maximum output speed为引脚最大输出速度，可选择为low/medium/high
（I/O口输出模式下有三种输出速度可选（2MHz，10MHz，50MHz），这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度；I/O管脚内部有多个响应不同的驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路。

1. 对于串口来说，加入最大波特率为115200，这样只需要用2M的GPIO的引脚速度就可以了，省电噪音又小；
2. 对于I2C接口，假如使用400 000波特率，若想把余量留大一些，2M的GPIO引脚速度或许是不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度；
3. 对于SPI接口，假如使用18M或9M的波特率，用10M的GPIO口也不够用了，需要选择呢50M的GPIO引脚速度 ；
4. GPIO口设置为输入时，输出驱动电路与端口是断开的，所以这时配置输出速度是无意义的；）
   
   最终生成代码
   
   注意工程名称不要出现中文
   点击GENERATE CODE 就会生成文件了
   

打开工程文件

注意/* USER CODE BEGIN Init /与/ USER CODE END Init */为代码保护区，写在二者之外的程序会在cube重新生成代码时被擦除
这是我的main函数，实现间隔一秒闪烁

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

HAL_Delay为Hal库里定义的一个弱函数，
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)，参数单位为ms，是利用系统滴答定时器的较为精确的延时，但注意延时过程中系统处于非阻塞状态下，且默认系统定时器中断优先级最高。

Hal库里定义的GPIO操作主要有：
HAL_GPIO_ReadPin；读取某一特定引脚的电平；
HAL_GPIO_WritePin；将某特定引脚电平输出设置为高/低；
HAL_GPIO_TogglePin；翻转某一特定引脚的输出。