STM32CubeMX使用

---

一、STM32CubeMX 简介

  STM32CubeMX是ST意法半导体近几年来大力推荐的STM32芯片图形化配置工具，允许用户使用图形化向导生成C初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用。由于HAL库具有低耦合、通用、抽象了硬件层，使得开发者无需太过关注硬件驱动的实现，使得开发更加的简单快速，更容易维护，因此被越来越多的产品所使用。STM32CubeMX 具有如下特性：

①直观的选择 MCU 型号，可指定系列、封装、外设数量等条件;
②微控制器图形化配置；
③自动处理引脚冲突；
④动态设置时钟树，生成系统时钟配置代码；
⑤可以动态设置外围和中间件模式和初始化；
⑥功耗预测；
⑦C 代码工程生成器覆盖了 STM32微控制器初始化编译软件，如 IAR，KEIL，GCC；
⑧可以独立使用或者作为 Eclipse 插件使用；
⑨可作为 ST的固件包、芯片手册等的下载引擎；

注意：使用STM32CubeMX生成的是HAL库

二、开发环境搭建

  STM32CubeMX运行环境搭建包含两个部分。首先是Java运行环境安装，其次是
STM32CubeMX软件安装，因为STM32CubeMX依赖于Java。

2.1 安装JAVA环境

下载链接：https://www.java.com/zh-CN/

  双击安装包即可默认安装，安装完成如下：

  安装完成后，按快捷键WIN+R打开运行，输入cmd回车打开终端，在里输入java -version，如显示Java版本信息确认安装成功

2.2 安装STM32CubeMX

下载地址：www.st.com/stm32cube

  接下来我们直接双击SetupSTM32CubeMX-6.2.0-Win.exe，点击Next

  接受本许可协议

  勾选第一项即可

  修改安装路径

  创建快捷方式

  Next继续

  安装完成Done

  打开

2.3 安装关联固件包

  STM32CubeMX只是图形工具，想要生成对应工程还需要对应的STM32Cube固件包，所以新建工程前，我们先来下载和关联 STM32Cube 固件包，点击 Help->Manage embedded software packages

  然后弹出管理界面，在该窗口找到 STM32F4 列表选项，勾选 1.26.0 版本。

方法一：下载好之后，会自动关联
方法二：点击后，弹出下面的窗口，然后选择光盘中的对应的固件包，注意这里是压缩包的形式

  关联本地 STM32Cube 固件包

  关联好固件包我们就可以开始新建工程了

三、STM32CubeMX使用建议

1. 使用 CubeMX 的环境搭建工程，工程文件夹路径、文件名不要带任何中文及中文字符，否则会遇到各种报错：
   
   造成错误的原因是 CubeMX 对中文的支持不友好，且生成的 MDK 工程默认通过工程中的CMSIS 那个绿色的控件选择启动文件而不是直接添加启动文件(startup_xxx.s)到我们的工程中，而有中文路径时就会找不到，有两个解决办法：
   ①用 CubeMX 生成的工程不要放置在包含中文路径的文件夹下
   ②添加启动文件到我们的工程中，我们新建一个 Application/MDK-ARM 分组，把startup_stm32f407xx.s 添加到这个分组，如图所示：
   
2. 关于配置的文件 CubeMX 工程(.ioc 后缀)名字有中文的情况，我们建议重新新建工程或者把生成的工程文件重命名为英文。因为带中文的 CubeMX 工程生成的 MDK 的 Output 目录有中文，MDK 也会报错，尽管可以重新设置 MDK 工程的 Output 目录和添加1所描述步骤的启动文件，使本次编译通过，但下次重新用 CubeMX 生成工程时，仍旧需要重复修改配置。

四、使用STM32CubeMX新建工程

4.1 新建工程

方法一：依次点击“File”，“New Project”即可建新工程。如果之前打开过的话，左侧最近打开的过程一列会有打开的工程列表，直接点击这些工程也可以打开。
方法二：直接点击 ACCESS TO MCU SELECTOR。

  点击新建工程后，第一次可能会联网下载一些的文件

  进入芯片选型界面，选择具体的芯片型号

4.2 时钟源设置

  进入工程主设计界面后，首先设置时钟源 HSE 和 LSE。图中的标号4和5，我们都选择了 Crystal/Ceramic Resonator，表示外部晶振作为它们的时钟源。选项 Master Clock Output 1 用来选择是否使能 MCO1 引脚时钟输出。

4.3 时钟系统（时钟树）配置

  点击 Clock Configuration选项卡即可进入时钟系统配置栏，从这个时钟树配置图可以看出，配置的主要是外部晶振大小，分频系数，倍频系数以及选择器。在我们配置的工程中，时钟值会动态更新，如果某个时钟值在配置过程中超过允许值，那么相应的选项框会红色提示。

  这里，我们将配置一个以 HSE 为时钟源，配置 PLL 相关参数，然后系统时钟选择 PLLCLK为时钟源，最终配置系统时钟为 168MHz 的过程。同时，还配置了 AHB，APB1，APB 和 Systick的相关分频系数。由于图片比较大，我们把主要的配置部分分两部分来讲解，第一部分是配置系统时钟，第二部分是配置 SYSTICK、AHB、APB1 和 APB2 的分频系数。

  我们把系统时钟配置分为七个步骤，分别用标号①~⑦表示，详细过程为：

① 时钟源参数设置：我们选择 HSE 为时钟源，所以我们要根据硬件实际的高速晶振频率（这里我们是 8MHz）填写。
② 时钟源选择：我们配置选择器选择 HSE 即可。
③ PLL1 分频系数 M 配置。分频系数 M 我们设置为 4。
④ PLL1 倍频系数 N 配置。倍频系数 N 我们设置为 168。
⑤ PLL1 分频系数 P 配置。分频系数 P 我们配置为 2。
⑥ 系统时钟时钟源选择：PLL,HSI 还是 HSE。我们选择 PLL，选择器选择 PLLCLK 即可。
⑦ 经过上面配置以后此时 SYSCLK=168MHz。

  经过上面的 7 个步骤，就配置好 STM32F4 的系统时钟为 168MHz。接下来我们还需要配置AHB、APB1、APB2 和 Systick 的分频系数，为 STM32 的片上外设或 M4 内核设置对应的工作时钟，为后续使用这些硬件功能做好准备。

  AHB、APB1 和 APB2 总线时钟以及 Systick 时钟的来源于系统时钟 SYSCLK。其中 AHB总线时钟 HCLK 由 SYSCLK 经过 AHB 预分频器之后得到，如果我们要设置 HCLK 为168MHz(最大为 168MHz)，那么我们只需要配置图中标号的地方为 1 即可。得到 HCLK 之后，接下来我们将在图标号⑨~⑪处同样的方法依次配置 Systick、APB1 和 APB2 分频系数分别为 1、4和2。注意！systick 固定为 168MHz，配置完成之后，那么 HCLK=168MHz，Systick=168MHz，PCLK1=42MHz，PCLK2=84MHz

4.4 GPIO 功能引脚配置

  回到 STM32CubeMX的Pinout&Configuration选项，在搜索栏输入PE0后回车

  接下来，我们在引脚图中点击 PE0，在弹出的下拉菜单中，选择 IO 口的功能为 GPIO_Output。设置好即可看到引脚从灰色变成绿色，标识该管脚已经启用。

  配置完 IO 口功能之后，还要配置 IO 口的速度，上下拉等参数，这些参数我们通过 System Core下的GPIO选项进行配置

  我们先配置 PE0，点击④号框里面的 PE0。

• GPIO output level：IO 的初始值，由于 LED 一端接 VCC，另一端接 GPIO，故要点亮 LED灯时，使 GPIO 输出低电平即可。为了一开始让 LED 灯熄灭，我们设置初始值输出高电平。
• GPIO mode：我们已经在视图中配置为推挽输出了，这里不需要修改。
• GPIO Pull-up/Pull-down：默认是无上下拉，我们这里用默认配置。
• Maximum output speed：输出速度配置，默认是低速，我们设置为高速。
• User Label：用户符号，我们可以给 PE0 起一个别名 LED0。

4.5 配置Debug选项

  由于CubeMX默认把Debug选项关闭了，这样会给我们带来麻烦：用 CubeMX 生成的工程编译下载一次后，后续再次下载就会提示错误，因此我们要把 Debug 选项打开。

  如果已经不小心关闭了 Debug 选项，那么下次下载的时候按住复位键，等到工程提示的时候松开复位键即可，因为 STM32 的芯片默认复位上电时的 Debug 引脚功能是开启的。

4.6 生成工程源码

  选择 Project Manager-> Project选项用来配置工程的选项，我们了解一下里面的信息。

• Project Name：工程名称，填入工程名称（半角，不能有中文字符）
• Project Location：工程保存路径，点击 Browse 选择保存的位置（半角，不能有中文字符）
• Toolchain Folder Location:工具链文件夹位置，默认即可。
• Application Structure：应用的结构，选择 Basic（基础），不勾选 Do not generate the main(),因为我们要其生成 main 函数。
• Toolchain/IDE:工具链/集成开发环境，我们使用 Keil，因此选择 MDK-ARM，Min Version 选择 V5.27，这里根据 CubeMX 的版本可能会有差异，我们默认使用 V5 以上的版本即可。
• Linker Settings 链接器设置：
    Minimum Heap Size 最小堆大小，默认（大工程需按需调整）。
    Minimum Stack Size 最小栈大小，默认（大工程需按需调整）。
• MCU and Firmware Package 是 MCU 及固件包设置：
    MCU Reference：目标 MCU 系列名称。
    Firmware Package Name and Version：固件包名称及版本。

  接下来我们配置生成代码的配置选项。打开 Project Manager-> Code Generator 选项，Generated files 生成文件选项，勾选 Generate peripheral initialization as a pir of ‘.c/.h’files per peripheral，勾选这个选项的话将会将每个外设单独分开成一组.c、.h 文件，使得代码结构更加
的清晰

  至此工程最基础配置就已经完成，点击蓝色按钮(SENERATE CODE)就可以生成工程

  完整的 STM32F4 工程就已经生成完成

• Drivers 文件夹存放的是 HAL 库文件和 CMSIS 相关文件。
• MDK-ARM 下面存放的是 MDK 工程文件。
• Src 文件夹下面存放的是工程必须的部分源文件。
• Template.ioc 是 STM32CubeMX 工程文件，双击该文件就会在 STM32CubeMX 中打开。

  在弹出来的窗口中点击 Open Project 就打开 MDK 工程

---

结语

  使用CubeMX 可以帮助我们快速搭建工程，使用户专注于应用开发，但 STM32 的开发与硬件密切相关，对 STM32 开发来说，抛开底层只专注做应用并不实际，毕竟无法使用一套通用设计来满足不同用户的需求。
  本篇只讲CubeMX的基础使用，不对CubeMX的使用过多讲解。正常项目基于寄存器版或者标准库，学习CubeMX生成的HAL库主要是为了后续的电机FOC矢量控制与RT-Threa物联网打基础