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笔记
淡如青丝
这个作者很懒,什么都没留下…
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github中文显示乱码的解决方法
git终端中文显示异常,解决办法如下原创 2022-06-05 02:29:45 · 1809 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04成功安装ros-melodic附带rosdep更新方案
话不多说,直接上命令1 设置软件源我选的是中科大的源,实际下载快的一逼sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'备用源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu原创 2020-10-20 15:32:46 · 345 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04的初始化工作
修改中文路径修改中文路径关闭栏移动到左边左移动关闭按键关闭内核自动更新关闭内核更新原创 2021-08-15 14:35:06 · 275 阅读 · 0 评论 -
windows10安装wsl2简便过程
1、开启Windows中子系统管理员启动power shell,分别键入下面两行,可能要重启,照做就行Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName VirtualMachinePlatformEnable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux2、安装linux子系统商店安装linux某个发行版本,推荐Ubuntu18.04原创 2021-06-07 21:02:23 · 674 阅读 · 0 评论 -
conda常用的一些命令
记录一下经常使用的一些conda命令,方便查询。查看现有的conda环境conda info -e进入一个具体的conda环境# windowsconda activate env_name# linuxsource activate env_name退出conda环境# windowsconda deactivate env_name# linuxsource deactivate新建一个conda环境conda create -n env_name python=3.7原创 2020-09-17 16:47:16 · 103 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04成功配置pcl1.8
由于科研需要用到pcl库,网上的教程各种各样,大多建议自己编译安装,我曾经试过一次,崩到哪里都不知道了,还把系统重装了一次,所以这次我就直接采用了官网的方式安装。我的系统是Ubuntu18.04,所以下面的方法不保证所有的系统通用。1、先命令行输入下面三行sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-all没错,就是这原创 2020-05-26 17:48:23 · 3276 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04成功配置OpenCV 3.4.3
在win和linux陆陆续续配置了好多次OpenCV了,写个博客记录一下,省的每次都要到处找教程1、官网下载OpenCV3.4 source版本 ----->传送门2、安装依赖库sudo apt-get install cmake sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-原创 2020-05-25 22:53:21 · 659 阅读 · 0 评论 -
vscode简单配置C/C++环境
第一次用vscode,什么辣鸡软件,无限配置环境。配置完后,真香!网上很多vscode配置C/C++的教程了,但其实最简洁清晰的还是官方的教程,下面记录以下官方的配置教程。1、首先下载vscode,Mingw-64编译器,注意Mingw-64的安装路径要加入到环境变量中,例如我的是 C:\mingw-64\bin。2、新建一个叫Demo的文件夹,右键用vscode打开,如果右键没有用vscode打开这个选项,也可以在命令行进入到Demo中,用 code . 命令打开(注意有个点)3、打开后就是下原创 2020-05-23 23:59:12 · 17329 阅读 · 10 评论 -
vscode+cmake配置C/C++环境
前面介绍了如何利用vscode配置C/C++环境 ---->传送门这篇记录一下如何利用vscode和cmake配置C/C++环境,还不清楚cmake工具的童鞋可以自行查一下,话不多说直接上手1、下好vscode,cmake(记得配置环境变量),在vscode扩展中下载cmake和cmake-tools两个插件2、新建文件夹CmakeDemo,用vscode打开,编写一个main.cpp和CMakeLists.txt,其中CMakeList如下cmake_minimum_required(VER原创 2020-05-24 22:57:07 · 4741 阅读 · 3 评论