话不多说,直接上命令
1 设置软件源
我选的是中科大的源,实际下载快的一逼
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
备用源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2 设置最新密钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-k