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ROS
ros开发的填坑之旅
淡如青丝
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决pycharm无法导入rospy
用pycharm进行ros开发的时候,经常遇到“No module named rospy”的问题,可问题是命令行进入Python,又可以导入rospy。说明肯定是哪里的路径有问题。解决方案1、依次点击 File->settings->Project->Project interpreter2、在顶部Project Interpreter:Python 2.7 /usr/bin/python点击下拉箭头,选择show all3、点击右侧边栏最下面:Interpreter Paths原创 2021-01-13 19:01:29 · 3435 阅读 · 6 评论 -
Ubuntu18.04成功安装ros-melodic附带rosdep更新方案
话不多说,直接上命令1 设置软件源我选的是中科大的源,实际下载快的一逼sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'备用源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu原创 2020-10-20 15:32:46 · 345 阅读 · 0 评论