GD32f103-USART串口学习

一、串口介绍

1.1、USART其实就是一种设备与设备之间的通讯协议。具体协议内容请查看

STM32 USART通信协议详细讲解—小白入门_stm32 usart cts rts-CSDN博客

1.2、下面我们来看看芯片有多少个串口资源给我们使用

1.2.1、从选型手册查看可以得出（USART+UART）共有5个

1.2.2、从系统架构图可以看出USART0是挂载到APB2总线上的，最大时钟是108MHz，USART1，USART2，UART3，UART4，都在APB1总线上，最大时钟未54MHz

1.3、USART模块内部框图介绍

从上图红色区域为芯片外部也就是引脚，其他在芯片内部，重要引脚描述如下

引脚	类型	描述
RX	输入	接收数据
TX	输出 I/O(单线模式/智能卡模式)	发送数据。当USART使能后，若无数据发送，默认为高电平
CK	输出	用于同步通信的串行时钟信号
nCTS	输入	硬件流控模式发送使能信号
nRTS	输出	硬件流控模式发送请求信号

二、寄存器介绍

2.1、状态寄存器(USART_STAT)

2.2、数据寄存器(USART_DATA)

2.3、波特率寄存器(USART_BAUD)

2.4、控制寄存器0（USART_CTL0）

2.5、控制寄存器1(USART_CTL1)

2.6、控制寄存器2（USART_CTL2）

2.7、保护时间和预分频器寄存器(USART_GP)

三、函数介绍

3.1、函数汇总

3.2、部分函数详细描述

函数名	描述
usart_deinit	功能 复位外设 usart_periph 输入参数： USART0，USART1，USART2， UART3，UART4
usart_baudrate_set	功能 配置USART波特率 usart_periph 输入参数： USART0，USART1，USART2， UART3，UART4 baudval 波特率值，如常见的9600，115200等
usart_word_length_set	功能 配置USART字长 usart_periph 输入参数： USART0，USART1，USART2， UART3，UART4 wlen 配置USART字长 输入参数： USART_WL_8BIT  :8bits USART_WL_9BIT  :9bits
usart_stop_bit_set	功能 配置USART停止位 usart_periph 输入参数： USART0，USART1，USART2， UART3，UART4 stblen 配置USARTx停止位 USART_STB_1BIT             :1bit USART_STB_0_5BIT         :0.5bit该位对UARTx(x=3,4)无效 USART_STB_2BIT             :2bit USART_STB_1_5BIT        :1.5bit该位对UARTx(x=3,4)无效
usart_parity_config	功能 配置USART奇偶校验 usart_periph 输入参数： USART0，USART1，USART2， UART3，UART4 paritycfg 配置USART奇偶校验 输入参数： USART_PM_NONE  :无校验 USART_PM_ODD    :奇校验 USART_PM_EVEN   :偶校验
usart_hardware_flow_cts_config	功能 配置USART CTS硬件控制流 usart_periph 输入参数： USART0，USART1，USART2， UART3，UART4 rxconfig 输入参数： USART_CTS_ENABLE        :使能CTS USART_CTS_DISABLE       :失能CTS
usart_hardware_flow_rts_config	功能 配置USART RTS硬件控制流 usart_periph 输入参数： USART0，USART1，USART2， UART3，UART4 rxconfig 输入参数： USART_RTS_ENABLE        :使能RTS USART_RTS_DISABLE       :失能RTS
usart_receive_config	功能 USART/UART接收器配置 usart_periph 输入参数： USART0，USART1，USART2， UART3，UART4 rxconfig 输入参数： USART_RECEIVE_ENABLE        :使能USART接收 USART_RECEIVE_DISABLE       :失能USART接收
usart_transmit_config	功能 USART/UART发送配置 usart_periph 输入参数： USART0，USART1，USART2， UART3，UART4 txconfig 输入参数： USART_TRANSMIT_ENABLE        :使能USART发送 USART_TRANSMIT_DESABLE     ：失能USART发送
usart_enable	功能 使能USART usart_periph 输入参数： USART0，USART1，USART2， UART3，UART4

四、USART初始化

4.1、USART使用步骤

1、串口时钟使能GPIO时钟使能

2、串口复位

3、GPIO端口模式设置

4、串口参数初始化

5、开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

6、使能串口

7、编写中断处理函数

4.2、引脚分布

4.3、初始化函数

USART初始化，我这里硬件只能使用PC10和PC11需要重映射（如果你们不是使用的引脚则不需要使用函数“gpio_pin_remap_config”），我们在初始化时需要把他的模式设置为复用功能。这里把串口的Tx引脚设置为复用推挽输出，Rx应交设置为浮空输入，数据完全由外部输入决定。

我们配置USART2通讯参数为：波特率 115200，字长为 8，1个停止位，没有校验位，不使用硬件流控制。

void USART_init(int baud)

{

    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);

    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART2);

   

    gpio_pin_remap_config(GPIO_USART2_PARTIAL_REMAP, ENABLE);

   

    gpio_init(GPIOC,GPIO_MODE_IN_FLOATING,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);

    gpio_init(GPIOC,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_10);

   

    usart_deinit(USART2);                     //复位外设USART2

    usart_baudrate_set(USART2,baud);          //设置波特率为9600，也就是设置2.3（USART_BAUD）寄存器

    usart_word_length_set(USART2,USART_WL_8BIT);//设置字长，也就是数据位

    usart_stop_bit_set(USART2,USART_STB_1BIT);//设置停止位为1位

    usart_parity_config(USART2,USART_PM_NONE);//无奇偶校验位

    usart_hardware_flow_cts_config(USART2,USART_CTS_DISABLE);//关闭CTS硬件控制流范围

    usart_hardware_flow_rts_config(USART2,USART_RTS_DISABLE);//关闭CTS硬件控制流范围

    usart_receive_config(USART2,USART_RECEIVE_ENABLE);//使能接收

    usart_transmit_config(USART2,USART_TRANSMIT_ENABLE);//使能发送

    usart_enable(USART2);

   

   

    nvic_irq_enable(USART2_IRQn,0,0);//使能USART2中断

    usart_interrupt_enable(USART2,USART_INT_RBNE);//使能串口接收中断

}

4.4、中断函数

使能了USART2接收中断，当USART2接收到数据就会执行USART2_IRQHandler()函数，

void USART2_IRQHandler()

{

    unsigned char data;

    if(usart_interrupt_flag_get(USART2,USART_INT_FLAG_RBNE)!=RESET)//判断是不是串口接收中断

    {

        data=usart_data_receive(USART2);//获取收到的数据

        usart_data_transmit(USART2,data);//把收到的数据发送回去

        while(usart_flag_get(USART2,USART_FLAG_TBE)==RESET);//等待发送完成

//        usart_interrupt_flag_clear(USART2,USART_INT_RBNE);

    }

}

串口对应的中断处理函数名称可以在“startup_gd32f10x_hd.s”查看

 

4.5、主函数

4.6、实验结果

通过串口助手，我们把串口设置波特率，停止位，数据位，校验位和我们程序设置的一样，然后，在发送区输入数字，点发送，可以看出我们发送什么他就返回什么

用逻辑分析仪抓出的波形如下（注意这里发送的是1，而不是上面串口助手的数字）

五、扩展printf重定向实现

GD32fxxx stm32fxx printf c语言实现_gd32 printf-CSDN博客

六、问题

我在调试这个程序的时候遇到一个问题，初始化的时候我没有初始化GPIOC时钟，但是却能收到上位机发送的数据，但是不能把收到的数据发送出去。这个原因是什么，难道输入是不需要GPIO时钟吗，请各位大佬指点一下这个是什么原因。（复现这个问题，可以把USART_init函数中的rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);注释掉就可以复现了）