STM32 USART通信协议详细讲解—小白入门

最新推荐文章于 2024-08-16 11:19:36 发布
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分类专栏： STM32通讯协议 文章标签： stm32
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文章目录

（一）串口通信协议简介

（二）物理层

      2.1、电平标准
      2.2、RS-232 信号线

（三）协议层

     3.1、波特率
     3.2、通讯的起始和停止信号
     3.3、有效数据
     3.4、有效检验

（四） STM32 的 USART 简介

     4.1、USART 功能框图
     4.2、功能引脚
     4.3、数据寄存器
     4.4、控制器
     4.5、小数波特率生成
     4.6、校验控制

（五）部分代码分析

（一） 串口通信协议简介
串口通讯(Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和片设；STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。

（二）物理层
在这里插入图片描述在上面的通讯方式中，两个通讯设备的“DB9 接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用“RS-232 标准”传输数据信号。由于 RS-232 电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL 标准”的电平信号，才能实现通讯。

2.1电平标准
在这里插入图片描述我们知道常见的电子电路中常使用 TTL 的电平标准，理想状态下，使用 5V 表示二进制逻辑 1，使用 0V 表示逻辑 0；而为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，它使用-15V 表示逻辑 1，+15V 表示逻辑 0。使用 RS232 与 TTL 电平校准表示同一个信号时的对比见下图。
在这里插入图片描述因为控制器一般使用 TTL 电平标准，所以常常会使用 MA3232 芯片对 TTL 及 RS-232电平的信号进行互相转换。

2.2、RS-232 信号线
在最初的应用中，RS-232 串口标准常用于计算机、路由与调制调解器(MODEN，俗称“猫”)之间的通讯 ，在这种通讯系统中，设备被分为数据终端设备 DTE(计算机、路由)和数据通讯设备 DCE(调制调解器)。我们以这种通讯模型讲解它们的信号线连接方式及各个信号线的作用。
在这里插入图片描述其中接线口以针式引出信号线的称为公头，以孔式引出信号线的称为母头。 在计算机中一般引出公头接口，而在调制调解器设备中引出的一般为母头，使用上图中的串口线即可把它与计算机连接起来。通讯时，串口线中传输的信号就是使用前面讲解的 RS-232 标准调制的。在这种应用场合下，DB9 接口中的公头及母头的各个引脚的标准信号线接法见下图及下表。
在这里插入图片描述序号 名称 符号 数据方向 说明
1、载波检测 DCD DTE—>DCE (Data Carrier Detect)，数据载波检测，用于DTE 告知对方，本机是否收到对方的载波信号。
2、接收数据 RXD DTE—>DCE (Receive Data)，数据接收信号，即输入。
3、发送数据 TXD DTE—>DCE (Transmit Data)，数据发送信号，即输出。两个设备之间的 TXD 与 RXD 应交叉相连。
4、数据终端(DTE) 就绪DTR DTE—>DCE (Data Terminal Ready)，数据终端就绪，用于DTE 向对方告知本机是否已准备好。
5、信号地 GND - (地线)，两个通讯设备之间的地电位可能不一样，这会影响收发双方的电平信号，所以两个串口设备之间必须要使用地线连接，即共地。
6、数据设备(DCE) 就 绪DSR DTE—>DCE (Data Set Ready)，数据发送就绪，用于 DCE 告知对方本机是否处于待命状态
7、请求发送 RTS DTE—>DCE (Request To Send)，请求发送， DTE 请求 DCE 本设备向 DCE 端发送数据。
8、允许发送 CTS DTE—>DCE (Clear To Send)，允许发送，DCE 回应对方的RTS 发送请求，告知对方是否可以发送数据。
9、响铃指示 RI DTE—>DCE (Ring Indicator)，响铃指示，表示 DCE 端与线路已接通。

上述中的是计算机端的 DB9 公头标准接法，由于两个通讯设备之间的收发信号(RXD与 TXD)应交叉相连，所以调制调解器端的 DB9 母头的收发信号接法一般与公头的相反，两个设备之间连接时，只要使用“直通型”的串口线连接起来即可，见下图。
在这里插入图片描述串口线中的 RTS、CTS、DSR、DTR 及 DCD 信号，使用逻辑 1 表示信号有效，逻辑 0表示信号无效。例如，当计算机端控制 DTR 信号线表示为逻辑 1 时，它是为了告知远端的调制调解器，本机已准备好接收数据，0 则表示还没准备就绪。在目前的其它工业控制使用的串口通讯中，一般只使用 RXD、TXD 以及 GND 三条信号线，直接传输数据信号，而 RTS、CTS、DSR、DTR 及 DCD 信号都被裁剪掉了。

（三）协议层
串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中，规定了数据包的内容，它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据，其组成见下图。
在这里插入图片描述3.1、波特率
本章中主要讲解的是串口异步通讯，异步通讯中由于没有时钟信号(如前面讲解的 DB9接口中是没有时钟信号的)，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码，图中用虚线分开的每一格就是代表一个码元。常见的波特率为4800、9600、115200 等。
3.2、通讯的起始和停止信号
串口通讯的一个数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据包的停止信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。
3.3、有效数据
在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、6、7 或 8 位长。
3.4、数据校验
在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。
校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、0 校验(space)、1 校验(mark)以及无校验(noparity)。奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个 8 位长的有效数据为：01101001，此时总共有 4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。
偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，比如数据帧：11001010，此时数据帧“1”的个数为 4 个，所以偶校验位为“0”。0 校验是不管有效数据中的内容是什么，校验位总为“0”，1 校验是校验位总为“1”。
（四）STM32 的 USART 简介
通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。USART 就是对这些传输参数有具体规定，当然也不是只有唯一一个参数值，很多参数值都可以自定义设置，只是增强它的兼容性。USART 满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生器，可以提供多种波特率，使得它的应用更加广泛。USART 支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持局域互连网络 LIN、智能卡(SmartCard)协议与 lrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC 规范。
USART 支持使用 DMA，可实现高速数据通信，USART 在 STM32 应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一个 USART 通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错哪具体哪里出错等等。
4.1、USART 功能框图
在这里插入图片描述4.2、 ①功能引脚
TX： 发送数据输出引脚。
RX： 接收数据输入引脚。
SW_RX：数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引脚。
nRTS： 请求以发送(Request To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当USART 接收器准备好接收新数据时就会将 nRTS 变成低电平；当接收寄存器已满时，nRTS 将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。
nCTS： 清除以发送(Clear To Send)，n 表示低电平有效。如果使能 CTS 流控制，发送器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。
SCLK： 发送器时钟输出引脚。
这个引脚仅适用于同步模式。USART 引脚在 STM32F103ZET6 芯片具体分布见下表。
在这里插入图片描述4.3、 ②数据寄存器
USART 数据寄存器(USART_DR)只有低 9 位有效，并且第 9 位数据是否有效要取决于USART 控制寄存器 1(USART_CR1)的 M 位设置，当 M 位为 0 时表示 8 位数据字长，当 M位为 1 表示 9 位数据字长，我们一般使用 8 位数据字长。USART_DR 包含了已发送的数据或者接收到的数据USART_DR 实际是包含了两个寄存器，一个专门用于发送的可写 TDR，一个专门用于接收的可读 RDR。当进行发送操作时，往 USART_DR 写入数据会自动存储在 TDR 内；当进行读取操作时，向 USART_DR读取数据会自动提取 RDR 数据。TDR 和 RDR 都是介于系统总线和移位寄存器之间。串行通信是一个位一个位传输的，发送时把 TDR 内容转移到发送移位寄存器，然后把移位寄存器数据每一位发送出去，接收时把接收到的每一位顺序保存在接收移位寄存器内然后才转移到 RDR。USART 支持 DMA 传输，可以实现高速数据传输。
4.4、③控制器
USART 有专门控制发送的发送器、控制接收的接收器，还有唤醒单元、中断控制等等。使用 USART 之前需要向 USART_CR1 寄存器的 UE 位置 1 使能 USART，UE 位用来开启供给给串口的时钟。发送或者接收数据字长可选 8 位或 9 位，由 USART_CR1 的 M 位控制。发送器当 USART_CR1 寄存器的发送使能位 TE 置 1 时，启动数据发送，发送移位寄存器的数据会在 TX 引脚输出，低位在前，高位在后。
如果是同步模式 SCLK 也输出时钟信号。一个字符帧发送需要三个部分：起始位+数据帧+停止位。起始位是一个位周期的低电平，位周期就是每一位占用的时间；数据帧就是我们要发送的 8 位或 9 位数据，数据是从最低位开始传输的；停止位是一定时间周期的高电平。停止位时间长短是可以通过 USART 控制寄存器2(USART_CR2)的 STOP[1:0]位控制，可选 0.5 个、1 个、1.5 个和 2 个停止位。默认使用 1 个停止位。2 个停止位适用于正常USART 模式、单线模式和调制解调器模式。0.5 个和 1.5 个停止位用于智能卡模式。
在这里插入图片描述当发送使能位 TE 置 1 之后，发送器开始会先发送一个空闲帧(一个数据帧长度的高电平)，接下来就可以往 USART_DR 寄存器写入要发送的数据。在写入最后一个数据后，需要等待 USART 状态寄存器(USART_SR)的 TC 位为 1，表示数据传输完成，如果USART_CR1 寄存器的 TCIE 位置 1，将产生中断。在发送数据时，编程的时候有几个比较重要的标志位我们来总结下。
名称-------------------------描述
RE --------------------------接收使能
RXNE-----------------------读数据寄存器非空
RXNEIE--------------------发送完成中断使能

4.5、 ④小数波特率生成
波特率指数据信号对载波的调制速率，它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示，单位为波特。比特率指单位时间内传输的比特数，单位 bit/s(bps)。对于 USART 波特率与比特率相等，以后不区分这两个概念。波特率越大，传输速率越快。
在这里插入图片描述其中，fPLCK 为 USART 时钟， USARTDIV 是一个存放在波特率寄存器(USART_BRR)的 一个 无符 号定 点数。 其中 DIV_Mantissa[11:0] 位 定义 USARTDIV 的 整数 部分 ，DIV_Fraction[3:0]位定义 USARTDIV 的小数部分。
例如：DIV_Mantissa=24(0x18)，DIV_Fraction=10(0x0A)，此时 USART_BRR 值为0x18A；那么 USARTDIV 的小数位 10/16=0.625；整数位 24，最终 USARTDIV 的值为24.625。如果知道 USARTDIV 值为27.68，那么 DIV_Fraction=160.68=10.88，最接近的正整数为 11，所以 DIV_Fraction[3:0]为 0xB；DIV_Mantissa=整数(27.68)=27，即为 0x1B。波特率的常用值有 2400、9600、19200、115200。下面以实例讲解如何设定寄存器值得到波特率的值。我们知道 USART1 使用 APB2 总线时钟，最高可达 72MHz，其他 USART 的最高频率为 36MHz。我们选取 USART1 作为实例讲解，即 fPLCK=72MHz。为得到 115200bps 的波特率，此时：
115200=72000000/16USARTDIV，解 得 USARTDIV=39.0625 ，可 算 得 DIV_Fraction=0.0625*16=1=0x01 ，DIV_Mantissa=39=0x17，即应该设置 USART_BRR 的值为 0x171。

4.6、校验控制
STM32F103 系列控制器 USART 支持奇偶校验。当使用校验位时，串口传输的长度将是 8 位的数据帧加上 1 位的校验位总共 9 位，此时USART_CR1 寄存器的 M 位需要设置为1，即 9 数据位。将 USART_CR1 寄存器的 PCE 位置 1 就可以启动奇偶校验控制，奇偶校验由硬件自动完成。启动了奇偶校验控制之后，在发送数据帧时会自动添加校验位，接收
数据时自动验证校验位。接收数据时如果出现奇偶校验位验证失败，会见 USART_SR 寄存器的 PE 位置 1，并可以产生奇偶校验中断。使能了奇偶校验控制后，每个字符帧的格式将变成：起始位+数据帧+校验位+停止位。

（五）部分代码分析
完整代码如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/124u61K47sImkMupBMlfV3w
提取码：bu6k

/**
  * @brief  USART GPIO 配置,工作参数配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}

/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/****************** 发送8位的数组 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;
	
	for(i=0; i<num; i++)
  {
	    /* 发送一个字节数据到USART */
	    Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);	
  
  }
	/* 等待发送完成 */
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/* 取出高八位 */
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/* 取出低八位 */
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/* 发送高八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/* 发送低八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}
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USART通讯协议详解
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07-18 1800
介绍了USART的协议层、物理层、有关STM32串口的功能介绍、还有USART常见问题汇总
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接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。
基于STM32通信协议（串口、I2C、SPI）
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总结下就是，TX引脚输出定时翻转的高低电平，RX写脚定时读取引脚的高低电平每个字节的数据加上起始位、停止位、可选的校验位，打包为数据帧，依次输出在TX引脚，另端RX引脚依次接收。这样就完成了1Byte(字节)=8bit(比特)数据的传递。USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器（串口通信的硬件支持电路）
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UART (通用异步收发器) 是一种常用的串行通信协议，用于在计算机和外部设备之间传输数据。它是一种异步通信协议，也就是说数据的传输不需要事先建立好同步时钟信号。UART 协议定义了数据传输的格式和通信规则。它包括一系列的控制信号和数据线来实现双向的串行通信。常见的 UART 协议有 RS-232、RS-422 和 RS-485 等。UART 协议的数据传输是基于帧（Frame）的概念的。每个数据帧由一个起始位、若干个数据位、一个可选的奇偶校验位和一个或多个停止位组成。
串口(USART)通信-串口通讯协议简介
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STM32中的通信协议
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STM32中的通信协议 通讯协议是指在嵌入式开发中，不同的硬件系统或者操作系统之间进行数据交换的方式，是一种数据通讯的规约。 通讯协议有很多种，而我今天要说的是串口通讯协议，而且是基于STM32来说的。 首先说串口通信，串口是单片机最常见的外设。常见的UART串口主要有两个线，一个线是发送、一个是接收。至于串口发送数据的时候数据线上的高低电平是怎么变化的，这个大家可以自行查阅相关知识，我们常见的单片机自带的串口已经把这个最底层的电平级别的协议做好了，我们使用的时候，收发都是以一个字节为单位来进行的。 举个例
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10-10 1402
无
USART（串口通信协议）
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def：串口是一种应用广泛的通讯接口，串口的成本低，容易使用，通信线路简单，可以实现两个设备之间的相互通信【串口通信方式既可以同步通信也可以异步通信】def：单片机的串口可以使单片机与单片机，单片机与电脑，单片机与各式各样的模块进行通信，极大的拓展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力 注：注：注：图中的意思是可以有八位，第一个位是起始位，最后一位是截止位，中间的数据位数是数据位在没有进入起始位之间电平的极性【注：呈现出高电平特性】，在进入起始位后电平转换为低点平表示开始发送数据，数据呈现出8
STM32通信协议
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逻辑低电平（0）是通过使传输线A低于传输线B来实现，逻辑高电平（1）是通过使传输线A高于传输线B来实现。有时钟输出信号，拥有更好的传输速率。RS232电平：使用正负电压来表示逻辑高低，通常-3V至-15V表示逻辑低电平（0），+3V至+15V表示逻辑高电平（1）。单端电平：信号相对于参考地（GND）的电平，通过单个传输线来传输数据。同步时钟：IIC和SPI有单独的时钟线，所以他们是同步的，接收方在时钟的指引下进行采样。TTL电平：通常使用0V作为逻辑低电平（0），使用3.3V或5V作为逻辑高电平（1）。
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通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。 定义：UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用于主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。 UART俗称串口，属于非同步的接发...
STM32 USART通信相关
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01-08 198
端口信息初始化时钟和串口功能：初始化UART相关端口参数：bound：波特率，600，1200，2400，4800，9600，14400，19200，115200返回值：无发送方法数据发送功能：通过外设 USARTx 发送单个数据参数：USARTx：x 可以是 1，2 或者 3，来选择 USART 外设Data: 待发送的数据（八位十六进制）返回值：无检查发送完成标志位状态，防止数据冲突功能：检查指定的 USART 标志位设置与否。
关于stm32UART通信协议的简单总结（小白通信协议总结系列一）
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Part1：UART串口通信协议 通用异步收发器，相对的还有一个同步收发器usart 通过时钟控制数据传输，但是不常用； 1，物理层： ttl电平逻辑1的范围是2.4~5v ttl电平逻辑0的范围是0~0.5v RS-232电平逻辑1范围是-15~-3v RS-232电平逻辑0范围是3~15v 控制器芯片引脚输出TTL电平，通过电平转换芯片，将TTL电平转换位DB9接口可以识别的...
stm32,can通信协议
08-30
#include "can.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "stm32f10x.h" void CAN_Configuration(void) { //用于接收时设置过滤器 //b设备接收的时候的设置过滤器的时候 //知道对方的标准id和拓展id就可以设置过滤。 //本例程规定 拓展id==（目标设备id左移24位 | 本设备id右移16）右移3位 //这样的话 上面的的目标设备id就是本设备的id. //所以只要知到发送设备的标准id或者拓展id都可以实现判断接收设置 //条件编译， #if CAN_RX0_INT_ENABLE NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #endif CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟 //RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CAN1_RX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(CAN1_RX_GPIO_TYPE, &GPIO_InitStructure);
基于STM32的Modbus通信协议
04-24
基于stm32f103的Modbus协议
stm32串口通信协议简单教程
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stm32串口通信协议简单教程，stm32串口通信协议简单教程
绝对简单好用的迪文串口屏串口通讯协议库（STM32）
06-13
STM32环境下，绝对简单好用的迪文串口屏串口通讯协议库，这个我已经实际用了，实测DMT48270C043_04WN可以完美应用
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Stm32Usart.rar_STM32 串口通信_STM32USART_usart芯片
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STM32串口通信是基于STM32微控制器的...在Stm32Usart.rar这个压缩包中，很可能包含了示例代码和详细教程，对于学习和实践STM32串口通信非常有帮助。通过深入研究这些资源，你可以进一步提升在STM32串口通信方面的技能。
stm32 USART通信
05-18
STM32的USART通信可以使用HAL库中提供的函数来实现。以下是一个简单的示例代码，使用USART2与电脑串口通信： ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_hal.h" #include <string.h> UART_HandleTypeDef huart2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART2_UART_Init(); char txData[] = "Hello, world!\r\n"; char rxData[50]; while (1) { HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)txData, strlen(txData), HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)rxData, 50, HAL_MAX_DELAY); HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)rxData, strlen(rxData), HAL_MAX_DELAY); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART2; PeriphClkInit.Usart2ClockSelection = RCC_USART2CLKSOURCE_PCLK1; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 这个例子中，使用USART2与电脑串口通信，每次发送“Hello, world!\r\n”字符串，然后等待接收电脑回传的数据并将其再次发送出去。需要注意的是，USART的引脚需要正确地配置为复用功能，并且需要正确地初始化USART的设置（如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等）。
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