GD32F103 定时器PWM输出

一、简介

PWM：英文全称“Pulse Width Modulation”也叫“脉冲宽度调制”是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度控制。

1.1、结构框图线路

2.1、PWM原理

这个图简单的说，就是在0~ARR是一个周期需要的时间，通过CCRx来调整高低电平的占空比，CNT>=CCRx为高电平，否则为低电平，每当CNT=ARR时，CNT就会重新归零。

1.3、这里我们使用PA2这个引脚来输出PWM

从表中你给我们可以看出可以使用TIMER1_CH2通道，也可以使用TIMER4_CH2通道，也可以使用TIMER8_CH0通道，这里我们使用TIMER4_CH2来做PWM输出

二、函数介绍

2.1、函数汇总

库函数名称	库函数描述
timer_deinit	复位外设TIMERx
timer_struct_para_init	初始化外设TIMER结构体参数
timer_init	初始化外设TIMERx
timer_enable	使能外设TIMERx
timer_disable	除能外设TIMERx
timer_auto_reload_shadow_enable	TIMERx自动重装载影子使能
timer_auto_reload_shadow_disable	TIMERx自动重装载影子除能
timer_update_event_enable	TIMERx更新使能
timer_update_event_disable	TIMERx更新除能
timer_counter_alignment	设置外设TIMERx的对齐模式
timer_counter_up_direction	设置外设TIMERx向上计数
timer_counter_down_direction	设置外设TIMERx向下计数
timer_prescaler_config	配置外设TIMERx预分频器
timer_repetition_value_config	配置外设TIMERx的重复计数器
timer_autoreload_value_config	配置外设TIMERx的自动重载寄存器
timer_counter_value_config	配置外设TIMERx的计数器值
timer_counter_read	读取外设TIMERx的计数器值
timer_prescaler_read	读取外设TIMERx的预分频值
timer_single_pulse_mode_config	配置外设TIMERx的单脉冲模式
timer_update_source_config	配置外设TIMERx的更新源
timer_dma_enable	外设TIMERx的DMA使能
timer_dma_disable	外设TIMERx的DMA除能
timer_channel_dma_request_source_select	外设TIMERx的通道DMA请求源选择
timer_dma_transfer_config	配置外设TIMERx的DMA模式
timer_event_software_generate	软件产生事件
timer_break_struct_para_init	初始化外设TIMER终止功能结构体参数
timer_break_config	配置终止功能
timer_break_enable	使能TIMERx的终止功能
timer_break_disable	除能TIMERx的终止功能
timer_automatic_output_enable	自动输出使能
timer_automatic_output_disable	自动输出除能
timer_primary_output_config	所有的通道输出使能
timer_channel_control_shadow_config	通道换相控制影子配置
timer_channel_control_shadow_update_config	通道换相控制影子寄存器更新控制
timer_channel_output_struct_para_init	初始化外设TIMER通道输出结构体参数
timer_channel_output_config	外设TIMERx的通道输出配置
timer_channel_output_mode_config	配置外设TIMERx通道输出比较模式
timer_channel_output_pulse_value_config	配置外设TIMERx的通道输出比较值
timer_channel_output_shadow_config	配置TIMERx通道输出比较影子寄存器功能
timer_channel_output_fast_config	配置TIMERx通道输出比较快速功能
timer_channel_output_clear_config	配置TIMERx的通道输出比较清0功能
timer_channel_output_polarity_config	通道输出极性配置
timer_channel_complementary_output_polarity_config	互补通道输出极性配置
timer_channel_output_state_config	配置通道状态
timer_channel_complementary_output_state_config	配置互补通道输出状态
timer_channel_input_struct_para_init	初始化外设TIMER通道输入结构体参数
timer_input_capture_config	配置TIMERx输入捕获参数
timer_channel_input_capture_presc	配置TIMERx通道输入捕获预分频值
timer_channel_capture_value_register_read	读取通道捕获值
timer_input_pwm_capture_config	配置TIMERx捕获PWM输入参数
timer_hall_mode_config	配置TIMERx的HALL接口功能
timer_input_trigger_source_select	TIMERx的输入触发源选择
timer_master_output_trigger_source_select	选择TIMERx主模式输出触发
timer_slave_mode_select	TIMERx从模式配置
timer_master_slave_mode_config	TIMERx主从模式配置
timer_external_trigger_config	配置TIMERx外部触发输入
timer_quadrature_decoder_mode_config	TIMERx配置为编码器模式
timer_internal_clock_config	TIMERx配置为内部时钟模式
timer_internal_trigger_as_external_clock_config	配置TIMERx的内部触发为时钟源
timer_external_trigger_as_external_clock_config	配置TIEMRx的外部触发作为时钟源
timer_external_clock_mode0_config	配置TIMERx外部时钟模式0，ETI作为时钟源
timer_external_clock_mode1_config	配置TIMERx外部时钟模式1
timer_external_clock_mode1_disable	TIMERx外部时钟模式1禁能
timer_interrupt_enable	外设TIMERx中断使能
timer_interrupt_disable	外设TIMERx中断除能
timer_interrupt_flag_get	获取外设TIMERx的中断标志
timer_interrupt_flag_clear	清除外设TIMERx的中断标志
timer_flag_get	获取外设TIMERx的状态标志
timer_flag_clear	清除外设TIMERx状态标志

2.2、timer_channel_output_config函数介绍

2.3、timer_channel_output_mode_config函数介绍

2.4、timer_channel_output_pulse_value_config函数介绍

三、功能实现

3.1、timer4_pwm_duty_set函数实现

uint16_t period_num=0;//这个变量用来保存自动重装载值
// 功能：调整pwm的占空比,1~100
// duty: 捕获/比较
void timer4_pwm_duty_set(uint16_t duty)
{
    uint16_t pulse1=period_num/100.0*duty;
	timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER4, TIMER_CH_2,pulse1);
}

函数实现设置PWM的占空比，这个函数可以查看“2.1、PWM原理”这个图

变量介绍

period_nom：就是图中的ARR

pulse1：就是图中的CCRx

duty：是占空比

我们把period_nom分成100份，然后乘以duty就能得到设置的占空比

3.2、TIMER4_PWM_Init函数实现，就是用来初始化

//TIMER4 PWM输出初始化
void TIMER4_PWM_Init(uint16_t psc,uint16_t arr)
{
    timer_parameter_struct timer_init_struct;//定义初始化结构体
    timer_oc_parameter_struct timer_oc_init_struct;
    
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER4);//使能TIMER4定时器
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_2);//GPIO KEY 初始化
    
    timer_deinit(TIMER4);      //复位外设TIMERx
    timer_init_struct.prescaler      = psc;//设置分频系数
    timer_init_struct.period         = arr;//自动重装载值
    timer_init_struct.alignedmode    = TIMER_COUNTER_EDGE;//对齐方式
    timer_init_struct.clockdivision  = TIMER_CKDIV_DIV1;//时钟分频因子
    timer_init_struct.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;//向上计数
    timer_init(TIMER4,&timer_init_struct);
    //PWM初始化
    timer_oc_init_struct.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
    timer_channel_output_config(TIMER4,TIMER_CH_2,&timer_oc_init_struct);//外设TIMER4的通道输出配置
    
    timer_channel_output_mode_config(TIMER4,TIMER_CH_2,TIMER_OC_MODE_PWM0);//通道2输出PWM比较模式
    
//    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER4,TIMER_CH_2,arr/2);//配置外设TIMERx的通道输出比较值
    period_num=arr;
    timer4_pwm_duty_set(50);
    timer_enable(TIMER4);//使能定时器4
}

3.3、主函数实现

int main(void)
{
    SystemClock_Config();//系统时钟配置
    systick_config();//systick配置

    LED_Init();
    TIMER4_PWM_Init(72-1,1000-1);
    while(1)
    {
        
    }
    return 0;
}

TiMER4_PWM_Init(72-1,1000-1);设置的其实就是1000Hz的频率，由于我们这个函数里面设置占空比为50，所以程序输出频率为1000Hz占空比为50。

频率=72Mhz/72/1000=1000Hz

3.4、函数结果如下

通过逻辑分析仪抓取发现程序输出结果符合预期