第十四届恩智浦智能车竞赛小白四轮硬件总结

第十四届恩智浦智能车竞赛小白四轮硬件总结

主控板：采用恩智浦公司的K60单片机作为处理器，主控板上带有3.3V、5V、6V可调稳压芯片。其中3.3V稳压芯片采用TPS76333芯片，该芯片可将7.2V电源降压到3.3V，实现摄像头、单片机等供电。采用TPS76850芯片将7.2V电源转至5V电源，完成运放模块、编码器，电机驱动芯片供电。


运放模块：采用opa2350运放芯片，我们组采用了八组运放通道，通过调节电位器可以改变放大倍数，使之达到合适的放大倍数。

电机驱动模块：采用的B车模，只有一个电机，通过代码控制单片机产生不同占空比的PWM传入HIP4082芯片中，通过4MOS管构成H桥达到正反转，HIP4082芯片通过控制4个MOS管的开闭时间实现不同速度的控制。还运用了74HC08芯片，防止电机堵转产生的大电流造成单片机的损坏。

经验总结：
1、一定得对小车轮胎进行处理，增大小车的摩擦力，我们学校里的赛道比较旧，表面摩擦力较大，我们车在我们赛道能正常跑，到了比赛场地就拉跨了，原因就是比赛的赛道摩擦力小，赛道比较软。
2、隔离地，运放和驱动以及主板的地用0欧电阻连接，可以大大减少器件的损坏。
3、舵机的运作对电感采集电磁强弱有非常明显的影响，舵机运作时会产生大电流，从而影响周围磁场，不建议电感离舵机太近，若发现有干扰可以用锡箔纸包舵机，效果不是太明显。
4、PCB画完后一定要打印出来看一下固定孔的位置，可以检测固定孔是否满足安装要求。
详情硬件PCB源文件：添加链接描述