Halcon学习笔记之定位测量项目案例

本文通过实例演示如何利用Halcon的模板匹配和一维测量功能,完成一个像素精度的测量项目。案例中详细展示了从原图处理到最终结果的步骤,并鼓励读者探索Halcon的更多案例以解决实际问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前面我已经逐个介绍了一维测量,卡尺测量以及相关的模板匹配内容,那么这篇文章呢,我们就完整的介绍下如何去使用模板匹配和测量去完成一个简单的测量项目,这里还是只介绍像素精度的情况下的,有关相机标定的内容后面会单独讲解,话不多说了,我们直奔主题!
原图如下(这也是halcon里面案例的图片集):
在这里插入图片描述
代码如下:

read_image (Image, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-12.0/examples/images/board/board-01.png')
*框选出模板区域
draw_rectangle1 (3600, Row1, Column1, Row2, Column2)
gen_rectangle1 (Rectangle, Row1, Column1, Row2, Column2)
reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
*创建模板,创建模板后面的一些参数不知道怎么选择的时候,我们可以先利用halcon自带的Matching
*工具完成模板匹配的工作,然后复制相关的参数即可,肯定比自己选的参数更准确。
create_shape_model (ImageReduced, 5, rad(0), rad(360), rad(1), ['none','no_pregeneration'], 'use_polarity', [30,30,0], 10, ModelId)
get_shape_model_contours (ModelContours, ModelId, 1)
*gen_region_points (pointup, -100, 0)
*gen_region_points (pointdown, 108, 0)
stop()

list_files ('C:/Users/J。in/Desktop/board'
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