（五）Halcon缺陷检测实例

一、所需软件环境

1、资源分享

（1）Halcon软件

  Halcon的安装包可以看百度网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1bqi7XebbIB_SeqoyKNXqbA
提取码：3opf
 每个月初都需要更新licence，licence可以参考这位博主的博文【这位博主是位大好人，要向他学习】：

https://blog.csdn.net/qq_18620653/article/details/120033443?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170079289416800192261338%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=170079289416800192261338&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allbaidu_landing_v2~default-5-120033443-null-null.142^v96pc_search_result_base1&utm_term=halcon%20licence&spm=1018.2226.3001.4187

  这个是安装好之后的效果。

（2）原图和代码分享

资源链接：https://pan.baidu.com/s/1u63SRK-hQlUWejbgLyvzIw
提取码：403v

                有问题可以随时沟通

二、缺陷细分

1、原图

  这个就是我们这篇文章中想要处理的图片，我们的目的是取提取中间黑色圆形边缘的缺口和毛刺部分。

2、毛刺

 中间圆形是空的，外围是金属区域，而如下图所示就是突出毛刺的展示图片。

3、缺口

 毛刺就是凸出来的，那么反之，凹进去的自然就是缺口，如下图所示是缺口的展示图片：

三、Halcon检测

1、思路引导

 检测的流程其实非常简单，先得到一个阈值分割中心黑色圆的结果，然后拟合一个标准圆。用标准圆与黑色圆作差，就可以得到毛刺或者缺口了。
 逻辑是这样的：
  毛刺=拟合圆-黑色圆
  缺口=黑色圆-拟合圆
  这样的计算结果虽然不算严谨，但作为一个初方案还是可以的。

 理清楚逻辑，我们就要思考，拟合圆该怎么得到了。直接用黑色圆进行gen_circle吗，那如果黑色圆阈值分割不太好呢？那么标准圆就变得不太标准了。
 所以我采用精定位的方法，精定位一般用在尺寸测量上，需要建立模板，再添加模板。
 当然在编写算法之前，要先理清楚顺序。

2 、第一步：导入参数

  每个公司应该都会有自己封装好的联系算子和参数，这些算子的作用主要是用来与后续的函数联系。
  这家公司所用到的算子都是自己封装的，全部以fs开头的，有些还是与自己公司所用到的软件进行联系的，我就不多说了。

简单列出我所导入的参数：

 这里我就简单地说一下就行，因为这些函数都需要导入三级算子，就算给你们也用不了。

3、main函数中的内容

*需要仿真的图片路径
Path:='E:/工作------------------------------------working/11-09日工作内容/注液孔'
Path:='Z:/工作working————————工作/11-12日工作内容/的撒的撒多撒多撒/注液孔'
Path:='Z:/工作working————————工作/11-12日工作内容/的撒的撒多撒多撒/nn'
Path:='Z:/工作working————————工作/注液孔模型全部最新/注液孔缺陷测试1'
* Path:='E:/工作------------------------------------working/11-09日工作内容/demo'
* Path:='C:/Users/haopengli/Desktop/demo'
list_files (Path, ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)

***针对模板图像或者数据的预处理，预处理exec_preprocess在加载模板时执行，得到中间变量可以传递到exec_inspect检测函数中执行
*Halcon与FSWing进行对接的标准函数,每个算法都需要提供这样定义的函数，FSWing自动构建该函数的调用
*preProcessHandleList是Halcon自有句柄的集合，用于在exec_inspect中使用，不允许删除
preProcessHandleList:=[]
CDataHandle:=[]
*预处理函数接口
exec_preprocess (CDataHandle, FSDataHandle, preProcessHandleList)
fs_datahandle_setsimulatestatus (FSDataHandle, 1)

gen_empty_obj (DefectRegions)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
    read_image (SrcImage, ImageFiles[Index])
    
    * 缺陷图显示设置
    dev_close_window ()
    get_image_size (SrcImage, WidthI, HeightI)
    Width:=500
    Height:=Width*HeightI/WidthI
    dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
    dev_set_draw ('margin')
    dev_display (SrcImage)
    **************

    ***针对每一张图像的检测
    *Halcon与FSWing进行对接的标准函数,
    *每个手机算法都需要提供这样定义的函数，
    *FSWing自动构建该函数的调用
    exec_inspect (SrcImage, DefectRegions, CDataHandle, FSDataHandle)
    
    
    *********************************************
    * 以下函数可能有问题，可以自行删除
    * *********************************************
     dev_display (DefectRegions)
     disp_message (WindowHandle, ImageFiles[Index], 'window', 12, 12, 'black', 'true')
     count_obj (DefectRegions, Number)
     if(Number > 0)
         area_center(DefectRegions, Area, Row, Column)
         dev_display (DefectRegions)
         for Index1 := 1 to Number by 1
             gen_circle(Circle, Row[Index1-1], Column[Index1-1]