使用matlab，评估MVSNet在DTU数据集上生成的点云的精度和完整度。

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前言

MVSNet系列的网络改进后，要想知道点云的acc（精度）、comp（完整度）指标，还要运行一下matlab，才知道最终的指标。这一部分网上的教程并不多，所以本文来记录下这一过程。

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一、前提

• 安装matlab：我这里安装的是matlab2021b，其他版本也可以。
• 下载DTU数据集场景的STL参考点云和校准数据。下载链接。下载SampleSet和Points 两个文件并解压到本地。这两个文件放置方式如下：
  
• 找到MVSNet的matlab评估代码。链接里面有七个文件，都要有，需要改动的文件就只有BaseEvalMain_web.m和ComputeStat_web.m文件。

二、运行MATLAB评估代码

修改BaseEvalMain_web.m和ComputeStat_web.m中的dataPath、plyPath和resultPath。其中
dataPath路径设置是 SampleSet/MVS Data/。
plyPath路径设置是 你要评估的点云的路径 ，也就是你用MVSNet评估出来的点云，点云的文件名字不要改动。这里只是评估了 dtu数据中的1、4、9点云。所以在UsedSets设置为1,4,9
resultPath路径就是 存放结果的路径 随便设置空的目录就好了 。（这里路径都用绝对路径，防止出错）


先运行BaseEvalMain_web.m，这里时间很慢，我是放了一夜之后第二天才看到结果的，接着在运行ComputeStat_web.m最终的运行结果如下：

总结

其实不难，按照步骤做就行了。后面有时间记录一下Tanks and Temple数据集的评估方式，网上有教程了，但是写的不够详细，所以再总结一下。