论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/8424569/
摘要简单描述:
论文介绍了OTFS的基本输入输出关系,然后分析了使用理想波形以及矩形波成型的区别,区别就在于使用理想波形只存在多普勒间干扰(IDI),而使用矩形波形还会存在额外的载波间干扰(ICI)和符号间干扰(ISI)。
2.系统模型
这里作者首先给出了OTFS时频域的基本定义:
一个OTFS帧的时频域信号可以分别沿时域离散划分为个长度为的的块,沿频域离散划分为个长度为的块。所以一个OTFS帧的持续时间是,占据了的带宽。时频域信号划分如下图所示。
发送和接收滤波器分别用和表示,定义了它们的交叉模糊函数,如下
模糊函数本质上就是一个二维相关器(匹配滤波器),一维相关器只有时间一个变量,二维相关器则多了频率这个变量。所以模糊函数是一个关于时间和频率的函数,当接收滤波器的时间和频率都匹配上信道的时间和频率时才会达到A的最大值。
然后作者给出了OTFS时延多普勒域的基本定义:
OTFS信号在延迟-多普勒域(Delay-Doppler,DD)中生成,同样可以将DD域沿多普勒域离散划分为个长度为的块,沿时延域离散划分为个长度为的块。如下图所示。所以多普勒域的长度是,时延域的长度是,这两个参数也就决定了OTFS最大可支持的多普勒与时延。
OTFS处理流程
论文里给出的调制解调流程如下图
首先信号在DD域生成,然后经过经由ISFFT变换将信号转换到时频域,接下来应用海森堡变换将信号从时频域映射到时域。接收机执行相反的流程,首先将时域接收信号通过魏格纳变换映射回时频域信号,再经SFFT变换将信号转换回DD域。
:
可以理解为对进行点的和对进行点的,执行逆过程。
海森堡变换:
当采用矩形波时可以替换为OFDM调制。
将时域信道建模为时间频率双选择性信道:
其中是信道径数,表示第径的信道时延,表示第径的多普勒频偏,表示 第径的幅度。
现在通常较大,故时延域的颗粒度较细,于是我们认为信道每一径的时延都是的整数倍,故可以把每一径的时延表示为,其中是这一径的时延在时延域上的索引,即。现在 通常较小,故此时多普勒域的颗粒度较粗糙,不能再认为多普勒频移是的整数倍,而应该是的分数倍,即,其中表示这一径多普勒的整数索引(),表示这一径多普勒的小数部分(取值±0.5之间)。如果信道中含有分数倍多普勒,那么就称多普勒域上的信道就不再稀疏,而时延域上的信道依然稀疏。
基于以上内容,论文给出了OTFS的时频域分析
OTFS时频域输入输出关系(稀疏表示)
其中,
其中,和分别处于区间以及内。该时频域信道响应就是整合了海森堡变换、时域信道响应以及魏格纳变换的响应,具体推导过程可以看论文附录A。
3.理想脉冲的OTFS
首先给出满足双正交特性的波形条件:
其中,当时,,否则为0。分两种情况讨论,当n和m都是不为0的整数时,因为远大于且远大于,所以此时两个q函数就都为0;当n和m都得0时,此时,两个q函数都为1,整个交叉模糊函数的值就是一个冲激。最后的结论是:两个满足双正交特性的波形的交叉模糊函数仅在以及内是一个冲激,其他区间内值都是0。但是根据雷达理论,不存在理想的模糊函数,即不存在仅仅只由冲激函数组成的模糊函数,再理想的模糊函数也是有旁瓣的,不可能像冲激函数一样。
基于理想脉冲的假设,论文分别分析了时频域与DD域的信道响应
时频域:将双正交波形的假设带入(1)中时频域信道响应的表达式,可见交叉模糊函数仅仅在且时才有值,那么信道响应H也仅仅在且时才有值,再带入(1)中。原本应该由项的和构成,采用理想波形后就仅剩下了一项,即
DD域:先给出DD域的信道响应,同理,DD域的信道响应就是在时频域信道响应基础上加上与变换。可以证明,对于理想脉冲,DD域的输入输出关系如下
其中,由下面的式子组成
和和分别由下式给出
可以验证,只有当等于0或者的整数倍时,整个式子等于,等于其他数(除了)的整数倍的情况都是0。
本来只要也等于0或者的整数倍时,的整个式子也可以等于, 等于其他数(除了)的整数倍的情况都是0。但是现在由于小数倍频偏的存在,肯定不可能等于0或者的整数倍,那么的整个式子就不等于0。
这种存在小数倍多普勒频偏的情况也称为多普勒的弥散现象,现在再来看式(2),原本应该是项的线性组合,现在由于时延不存在小数倍的情况,故可以简化为项的和。由此可见,这项全部是由同一时延的不同多普勒频偏项组成,所以有结论:当信道多普勒弥散时,同一时延上的不同多普勒符号间都会相互干扰,这种情况称作多普勒间干扰()。
如果此时恰好信道中的多普勒是整数倍的,那么就不会出现多普勒间干扰,也就只剩下了一项。
4.矩形波形的OTFS
基于理想波形无法实现这一事实,下面论文给出了通用的矩形波形的相关分析。矩形脉冲仅在内有值,其余位置为0。
时频域:同样从交叉模糊函数入手,观察(1)中的时频域信道响应,如下
根据信号与系统,两个矩形的卷积(相关)的结果是一个三角形,且仅仅在内有值。下面应用到模糊函数,前面说过交叉模糊函数等价于一个二维的相关器,那么二维相关器输出的模就呈现出一个三角形,且仅仅在内有值。带入到中,可以得出:只有以及时才位于内,此时交叉模糊函数才不为0,其余时刻都为0。带 以及入(1)中,有如下式子
首先,原来有项,现在简化为项。第二个等式的前两项是的情况,第三项是的情况。其中,第一项是且的情况,第二项是且的情况。因此,第二项是同一符号其他载波的干扰,称为载波间干扰()。第三项是其他符号的所有子载波对当前符号的干扰,称为符号间干扰(ISI)。
DD域:DD域的输入输出关系如下,具体证明见附录C
注意到(3)中的指数项,从时频域到DD域的转换将与转换为了一个相位差。