矩阵的迹（trace）

定义

$n\times n$矩阵$\mathbf{A}$的对角元素之和称为$\mathbf{A}$的迹（$trace$），记作$tr(\mathbf{A})$，即有$$tr(\mathbf{A})=a_{11}+\cdots +a_{nn}=\sum _{i=1}^n{a}_{ii}$$

迹的等式性质

1. 若$\mathbf{A}$和$\mathbf{B}$均为$n\times n$矩阵，则$tr(\mathbf{A}\pm \mathbf{B})=tr(\mathbf{A})\pm tr(\mathbf{B})$。
2. 若$\mathbf{A}$和$\mathbf{B}$均为$n\times n$矩阵，且$c_1$和$c_2$为常数，则$tr(c_1\mathbf{A}\pm c_2\mathbf{B})=c_{1}tr(\mathbf{A})\pm c_{2}tr(\mathbf{B})$。
3. 矩阵$\mathbf{A}$的转置、共轭和复共轭转置的迹分别为$tr\left({\mathbf{A}}^{\mathrm{T}}\right)=tr(\mathbf{A})$，$tr\left({\mathbf{A}}^{\ast }\right)=[tr(\mathbf{A}){]}^{\ast }$，$tr\left({\mathbf{A}}^{\mathrm{H}}\right)=[tr(\mathbf{A}){]}^{\ast }$。
4. 若$\mathbf{A}\in {\mathbb{C}}^{m\times n}$，$\mathbf{B}\in {\mathbb{C}}^{n\times m}$，则$tr(\mathbf{A}\mathbf{B})=tr(\mathbf{B}\mathbf{A})$。
5. ${\mathbf{x}}^{\mathrm{H}}\mathbf{A}\mathbf{x}=tr\left(\mathbf{A}\mathbf{x}{\mathbf{x}}^{\mathrm{H}}\right)$，${\mathbf{y}}^{\mathrm{H}}\mathbf{x}=tr\left(\mathbf{x}{\mathbf{y}}^{\mathrm{H}}\right)$。
6. 迹等于特征值之和，$tr(\mathbf{A})={\lambda }_1+\cdots +{\lambda }_n$。
7. 若$\mathbf{A}\in {\mathbb{C}}^{m\times m}$，$\mathbf{B}\in {\mathbb{C}}^{m\times n}$，$\mathbf{C}\in {\mathbb{C}}^{n\times m}$，$\mathbf{D}\in {\mathbb{C}}^{n\times n}$，分块矩阵的迹满足$$tr\left[\begin{array}{ll}\mathbf{A}& \mathbf{B}\\ \mathbf{C}& \mathbf{D}\end{array}\right]=tr(\mathbf{A})+tr(\mathbf{D})$$

应用迹的等式$tr(\mathbf{A}\mathbf{B})=tr(\mathbf{B}\mathbf{A})$，可以得到一些常用结论。例如，矩阵${\mathbf{A}}^{\mathrm{H}}\mathbf{A}$和$\mathbf{A}{\mathbf{A}}^{\mathrm{H}}$的迹相等，有$$tr\left({\mathbf{A}}^{\mathrm{H}}\mathbf{A}\right)=tr\left(\mathbf{A}{\mathbf{A}}^{\mathrm{H}}\right)=\sum _{i=1}^n\sum _{j=1}^n{a}_{ij}{a}_{ij}^{\ast }=\sum _{i=1}^n\sum _{j=1}^n{\left|a_{ij}\right|}^2$$类似地推广到多矩阵乘积的情形，有$$tr(\mathbf{A}\mathbf{B}\mathbf{C})=tr(\mathbf{B}\mathbf{C}\mathbf{A})=tr(\mathbf{C}\mathbf{A}\mathbf{B})$$以及$$tr(\mathbf{A}\mathbf{B}\mathbf{C}\mathbf{D})=tr(\mathbf{B}\mathbf{C}\mathbf{D}\mathbf{A})=tr(\mathbf{C}\mathbf{D}\mathbf{A}\mathbf{B})=tr(\mathbf{D}\mathbf{A}\mathbf{B}\mathbf{C})$$