ubuntu16.04循环登陆与NVIDIA显卡驱动的卸载/安装

最近购置了一台自己组装的新台式机，在上面安装了ubuntu和windows双系统，准备在ubuntu上运行CARLA。Ubuntu系统在我刚刚安装好的时候出了挺多问题的，没有网卡驱动，没有显卡驱动。都安装好了以后，系统在某一天突然出现了循环登录的现象，估摸着就是显卡驱动有问题。
显卡型号Geforce 1660 super
ubuntu 16.04

解除循环登陆：卸载显卡驱动

在终端输入

sudo service lightdm stop #停止lightdm，

按ctrl+alt+f1，输入自己ubuntu的账户和密码之后进入tty控制台，输入如下指令：
方式一：

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-440.100.run –uninstall #对应自己的版本号，执行显卡驱动卸载命令

方式二：

sudo /usr/bin/nvidia-uninstall

完成后输入 nvidia-smi，回车后若没有输出内容则说明卸载成功。
输入

sudo service lightdm start

可回到图形界面。

解决循环登陆的根源：内核降级

卸载了显卡驱动后才重新登陆了ubuntu系统。后来发现出现循环登陆是ubuntu系统自动将内核升级了，于是与现有的显卡驱动不兼容。想要回到先前版本的内核，但是在网上搜索