深入浅出理解SOME/IP

转载：https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/116782047?spm=1001.2014.3001.5501

SOME/IP，全称为Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，是一种面向服务的可伸缩的协议,用于控制消息的汽车中间件的解决方案。

SOME/IP于2011年由BMW设计，2014年纳入AUTOSAR规范。

SOME/IP的报文格式如下图所示，由消息头部(Header)和消息体(Payload)组成，Header主要包括以下字段：

Message ID，用于唯一标识消息，

如下图所示：

当消息为Method类型时，由Service ID和Method ID组成，

当消息为Event类型时，由Service ID和Event ID组成，

Length，消息长度(从Request ID开始到Payload结束)；

Request ID，服务提供者和调用者可用于区分相同消息的不同调用，由Client ID和Session ID组成，如下图所示：

通常我们称服务提供者为Service，服务调用者为Client，Service ID和Client ID用于区分，一般会在一个SOA架构中统一地配置这些ID的数值。

这里插播一点个人理解，在SOA中，每个服务就好像我们每一个人在社会中扮演的角色，在对别人提供着服务的同时，同时也享受着别人提供出来的服务，人与人之间，既是彼此独立的，又是需要互相通讯的。服务提供者将功能具象为一组接口，这样使用者就能知道如何调用服务，完成某件事情，得到某个结果。

Protocol Version，协议头版本号，目前该值必须为1；

Interface Version，接口版本号，一般由服务提供者定义；

Message Type，用于标识消息的类型，如下图所示：

消息类型和通信机制之间的映射关系，如下图所示(灵魂画手，将就看吧)，不难发现，Field结合了Method和Event，这也就理解了Message ID中为什么只有Method ID和Event ID，没有Field ID。Field可以用于实现这样一种通信场景：客户端希望能够获取/设置/监听服务端的某一个状态值，图中SOME/IP-SD。

Return Code，用于标识请求是否成功处理，不同的消息类型，它们在传输时所携带的Return Code也不同：

具体返回值和错误码定义如下：

Payload，也叫有效载荷，是消息内容，通常它的长度是可变的。

SOME/IP协议在OSI七层网络结构中位于应用层，它建立在TCP或者UDP传输层协议之上。

当通过UDP传输时，由于UDP的限制，Payload的长度应该限制在1400字节以内，超了则要分组(SOME/IP-TP)。

当通过TCP传输时，可以传输更多的字节，理论上只要不超过Length字段的大小即可。

对于AUTOSAR系统，Payload要遵循AUTOSAR规范进行序列化，

对于非AUTOSAR系统，可以遵循AUTOSAR规范进行序列化，也可以采用其他序列化方式如常用的Google Protocol Buffer、JSON等。

以上介绍了SOME/IP协议，可以发现，SOME/IP其实并不等同于SOA，只能说要实现SOA，SOME/IP是一个很不错的协议选择。

SOME/IP还有一个控制协议SOME/IP-SD，SOME/IP-SD也是基于SOME/IP的报文，用来实现服务发现和事件订阅机制。

SOME/IP-SD消息通过UDP进行传输，报文格式如下图所示：

Flags= 重新启动标志+单播标志+显示初始数据控制标志，如下图所示：

Flags=Reboot Flag + Unicast Flag + Explicit Initial Data Control Flag

服务重新启动后，所有消息的Reboot Flag须置为1，直到Session ID重新从1开始计数，之后的Reboot Flag须置为0。

Entries Array，Entry可以理解为“入口”，包含了服务实例以及需要订阅的事件组的信息，分为Service和Eventgroup两种类型，

一个SD报文可能包含多个Entry，每个Entry大小都是16个字节，一个Entry可能包含0-2个Option。下图为一个完整的SD报文示例：

Service Entry 用于服务发现：

Type：当网络中未收到相关服务的OfferService或者暂时未收到，而Client又需要访问该服务，那Client可以发出FindService去主动寻找服务，如果Service已经就绪的话，会回复OfferService报文；服务就绪后，主动发出OfferService，用以告知组播内其他节点，该服务已经启动，可以创建连接；

当服务不可用时，会主动发送StopOfferService报文，用以告知组播内其他节点，该服务目前不可用，停止发送请求，并取消订阅。

Index 1st options：Option1排在Array里第几个

Index 2nd options：Option2排在Array里第几个

of opt 1：Option1的数目

of opt 2：Option2的数目

Service ID：Entry关于哪个服务

Instance ID：Entry关于服务的哪个实例，0xFFFF表示全部实例

Major Version：服务的主版本号

TTL：“入口”的生命周期，单位为秒，我理解为发现服务时的搜索时间，提供服务时的有效时间

Minor Version：服务的次版本号

服务发现，说白了，就是想办法让服务消费者能够找到服务提供者。

打个比方，想象你在一个有很多人的广场上找一个会唱歌的人，很显然有两种情况：

1. 你认识这个人，提前说好了，他站在某个地方等你，而你知道那个地方的位置，那你肯定很容易就找到他了，这就是静态配置；

2. 你并不认识这个人，存在一个中间人，你告诉中间人你想找一个会唱歌的，而那个人也会告诉中间人我是会唱歌的，我站在广场的哪个位置，然后中间人把位置给你，你就可以找到他了，这就是动态发现，而SOME/IP-SD就是那个中间人。

Eventgroup Entry 用于事件订阅：

Type：当Client收到服务OfferService之后，Client可以发送Subscribe报文主动跟Service订阅感兴趣的事件组；

当Client订阅某个事件组之后，后续发现不再需要改事件组的数据了，可以通过StopSubscribe报文来通知Service，避免不必要的数据交互；

当Service收到Client的Subscribe报文之后，需要先行判断是否符合可订阅的条件，如果该Client满足事件组订阅条件，则返回SubscribeAck，告知Client订阅成功，

当事件组内的事件准备就绪之后，Service会以某种约定好的形式发送相关事件给成功订阅的Client，

如果该Client不符合事件组订阅条件，那Service就会直接回复SubscribeEventgroupNack，告知订阅失败。

Initial Data Requested Flag：如初始值由服务发送，须置为1

Counter：区分相同订阅者的订阅请求

Eventgroup ID：事件组ID，也就是说SOME/IP事件订阅和取消订阅的颗粒度到一个事件组，而不是一个事件

下面的示例，说明了一个Client发现服务和订阅事件组的过程：

Options Array，Option可以理解为选项参数，Type=0x01时，用于传输Entry的附加信息，比如服务名等等：

Type=0x04时，用于传输IPv4相关的参数，比如服务的IP地址、TCP还是UDP、端口号：

从下图可知，对于不同的消息，要配置的选项类型也不一样，甚至不需要配置，其他几种选项的具体内容不一一列举了。

到这里，SOME/IP算介绍完了。是不是觉得如果要自己实现SOME/IP全部的协议，还是有点复杂的。

目前GENIVI的vsomeip开源库已经实现了SOME/IP协议栈，所以通常并不用再去造轮子。

换言之，我们完全可以基于vsomeip开发SOME/IP应用程序，不用关心报文长什么样，也不用关心服务发现和事件订阅的细节，拿到手已经是Payload了，如果再用上GENIVI的CommonAPI，IDL一写，一条命令下去，代码自动生成了，Payload都用不着解析了，这样就实现了真正的RPC。