SOME/IP协议中通信模式event、method、field的区别

Method

分为Method RR(request & response)和Method FF(fire & forget)两种。

Method RR(request & response):请求 + 响应

  • Request & Response Method(双向方法):客户端发送请求,服务端回复响应,是一种有问有答的对话方式。

Method FF(fire & forget):请求后无响应

  • Fire & Forget Method(单向方法):客户端发送请求,服务端不需要响应,是一种只问不答的对话方式。

Field

  • Fields(字段):Field 表示可以远程访问的“属性”,即客户端可以远程访问的服务端中的变量。
  • 客户端可以通过远程调用 Getter 方法获取 Field 的值,也可以通过远程调用 Setter 方法设置 Field 的值。另外和 Event 相似,当客户端订阅了某个事件组,若Event Group中包含的 Field 发生变化,服务端会主动的通过 Notification 消息通知客户端;当然也可以选择周期发送Notification 消息。

 Event

  • Event(事件):客户端首先使用了 SOME/IP-SD 订阅(Subscribe)某一事件组(Event Group),当事件组中包含的事件发生之后,服务端就会自动给订阅了该事件的客户端发送相关的通知(Notification),Notification 消息不需要接收方进行回复。请注意,SOME/IP 协议中的 Event 总是分组在一个 Event Group 中,因此只能订阅 Event Group 而不是Event本身。

Field 和 Event 的区别

Field 是一个持续存在的变量,比如多媒体音量、车速、环境温度等,这些可以在任何时刻获取;而Event 指的是一个事件,事件没有发生就不存在,比如发生碰撞,出现故障等。

DDS和Some/IP是两种不同的通信协议,它们都支持EventMethodField三种数据通信方式。下面分别介绍一下这三种数据通信方式在DDS和Some/IP中的应用: 1. Event Event通常指事件,它是一种异步的数据传输方式,用于在系统中传递特定类型的事件或状态变化。在DDS中,Event通常用于数据的发布和订阅。发送方将事件发布到DDS的Topic(主题)中,订阅方可以从Topic中订阅相应的事件。DDS使用Event通信方式可以实现高效、实时、可靠的事件传输。 在Some/IP中,Event通常用于实现事件驱动的服务通信。发送方将事件发送到Some/IP的服务端,服务端根据事件类型和内容进行相应的处理,然后将处理结果返回给客户端。Some/IP使用Event通信方式可以实现快速、可靠的事件传输。 2. Method Method通常指方法,它是一种同步的数据传输方式,用于在系统中调用特定的方法或函数。在DDS中,Method通常用于远程过程调用(RPC)。发送方调用DDS中的某个服务,DDS将调用请求发送到服务提供方,服务提供方执行相应的方法或函数,并返回执行结果。DDS使用Method通信方式可以实现高效、可靠的远程过程调用。 在Some/IP中,Method通常用于实现服务间的同步调用。客户端调用Some/IP的服务端提供的方法或函数,服务端执行相应的方法或函数,并返回执行结果给客户端。Some/IP使用Method通信方式可以实现灵活、可靠的服务调用。 3. Field Field通常指字段,它是一种基于数据结构的数据传输方式,用于在系统中传递特定的数据结构。在DDS中,Field通常用于消息传输。发送方将消息发布到DDS的Topic中,订阅方可以从Topic中订阅相应的消息。DDS使用Field通信方式可以实现高效、实时、可靠的消息传输。 在Some/IP中,Field通常用于实现数据结构传输。客户端和服务端可以定义相同的数据结构,然后通过Some/IP传输数据。Some/IP使用Field通信方式可以实现灵活、可靠的数据传输。 总之,EventMethodField三种数据通信方式在DDS和Some/IP中都有广泛的应用,可以根据具体的应用场景选择合适的通信方式。
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