ucosiii确定任务堆栈的大小

ucosiii提供了一条API函数：void OSTaskStkChk(OS_TCB *p_tcb,CPU_STK_SIZE *p_free,CPU_STK_SIZE *p_used,OS_ERR *p_err)
在单片机中使用uC/OS III 时，RAM的空间是需要考虑的，在创建任务的时候需要指定任务的堆栈大小，给大了呢浪费资源，给小了呢又会导致堆栈溢出。uC/OS III提供了堆栈使用情况的统计函数，这有便于我们对与堆栈大小的确认。

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*                                                    STACK CHECKING
* Description: This function is called to calculate the amount of free memory left on the specified task's stack.
* Arguments  : p_tcb       is a pointer to the TCB of the task to check.  If you specify a NULL pointer then
*                          you are specifying that you want to check the stack of the current task.
*              p_free      is a pointer to a variable that will receive the number of free 'entries' on the task's stack.
*              p_used      is a pointer to a variable that will receive the number of used 'entries' on the task's stack.
*              p_err       is a pointer to a variable that will contain an error code.
*                              OS_ERR_NONE               upon success
*                              OS_ERR_PTR_INVALID        if either 'p_free' or 'p_used' are NULL pointers
*                              OS_ERR_TASK_NOT_EXIST     if the stack pointer of the task is a NULL pointer
*                              OS_ERR_TASK_OPT           if you did NOT specified OS_OPT_TASK_STK_CHK when the task
*                                                        was created
*                              OS_ERR_TASK_STK_CHK_ISR   you called this function from an ISR
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void OSTaskStkChk(OS_TCB *p_tcb,CPU_STK_SIZE *p_free,CPU_STK_SIZE *p_used,OS_ERR *p_err)
p_tcb 指向任务的TCB，当为空时，表示检测调用本函数的任务的栈
p_free 用于存储空闲栈大小的CPU_STK_SIZE类型的变量指针
p_used 用于存储已使用栈大小的CPU_STK_SIZE类型的变量指针
p_err 用于存储本函数返回的错误代码的变量指针

//测量任务堆栈大小例子：
OSTaskStkChk()可以计算出指定任务的空闲空间大小，以及已使用空间的大小。这个函数的使用前提是：任务创建的时候需要指定options 含OS_TASK_OPT_STK_CHK 和 OS_TASK_OPT_STK_CLR。

void stkCheck_task(OS_TCB *p_tcb,void *p_arg, char *title_str)				//计算堆栈任务函数
{
	OS_ERR err;
	CPU_STK_SIZE free;
	CPU_STK_SIZE used;	
	p_arg = p_arg;

	OSTaskStkChk(p_tcb,&free,&used,&err);
	printf("%s:tcb_free:%d\ttcb_used:%d\r\n",title_str, free, used); //free是剩余的堆栈空间，used是已用的堆栈空间，title_str是提示打印那个堆栈任务的空间的提示信息
}

stkCheck_task()该函数可以直接放在，想要检测堆栈使用空间情况的任务中，
也可以将stkCheck_task()函数创建一个任务用来实时检测其他任务堆栈的空间使用情况。

参考博客：https://blog.csdn.net/xb1667/article/details/80362973