Webots用户界面

Webots GUI由四个主要窗口组成：显示并允许您与3D模拟进行交互的3D窗口，表示当前世界的层次结构的“ 场景”树，允许您编辑源代码的“ 文本”编辑器以及最后，同时显示编译和控制器输出的控制台。

文件(File)

**新世界（New World）**只含有模拟窗打开一个新的世界ElevationGrid，显示为10×10平方1米×1米的表面上的棋盘。
打开世界（Open World） 打开一个文件选择对话框，您可以选择一个“ .wbt”文件进行加载。
通过“ 打开最近的世界”菜单项，可以从子菜单中显示的列表中选择一个最近打开的“ .wbt”文件，以重新打开该文件。
“ 打开示例世界”菜单项将打开一个对话框，列出所有可用的示例世界，在其中可以通过在搜索字段中输入文件名或其中的一部分来搜索要加载的特定“ .wbt”文件。
“保存世界”菜单项（和按钮）使用当前文件名（显示在主窗口顶部的文件名）保存当前世界。

在每个Save.wbt文件的内容上，Webots均不会创建任何备份副本，因此，应谨慎使用此按钮，并最终手动进行安全复制。

“ 另存为…”菜单项（和按钮）使用用户输入的新文件名保存当前世界。请注意，“。

wbt”文件应始终保存在Webots项目目录以及“ worlds”子目录中，否则将无法重新打开该文件。

“ 重新加载世界（Reload World）”菜单项（和按钮）从已保存的版本重新加载当前世界，并从头开始重新进行仿真。

注意：打开（或重新加载）世界时，如果该世界花费2秒钟以上的时间来加载，则会弹出一个窗口并显示进度。使用此窗口可以取消加载世界，在这种情况下，将打开空白世界。

”新建文本文件”菜单项（和按钮）在文本编辑器中打开一个空文本文件。
“ 打开文本文件”菜单项（和按钮）打开一个文件选择对话框，该对话框允许您选择文本文件（例如“ .java”文件）装载。
“ 恢复文本文件”菜单项（和按钮）从保存的版本中重新加载文本文件。
“ 打印预览”菜单项将打开一个窗口，可让您管理页面布局，以便从文本编辑器中打印文件。
“ 打印”菜单项打开一个窗口，使您可以打印文本编辑器的当前文件。
“截取屏幕截图（Take Screenshot）”项目可以截取Webots中当前视图的截屏。它打开一个文件对话框，将当前视图另存为PNG或JPG图像。
“ 制作电影(Make Movie)”项目使您可以创建MPEG电影（Linux和macOS）或AVI电影（Windows）。电影录制开始后，将在中更改此项Stop Movie…。在录制期间，可以更改运行模式并暂停模拟。但是，仅在Webots步骤期间捕获帧，而不是在暂停模拟时捕获帧。除了选择影片的分辨率和压缩质量外，还可以通过设置动画