Webots的示例中心（demo）

最新推荐文章于 2024-06-03 17:55:03 发布
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分类专栏： Webots 文章标签： 其他
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44529553/article/details/108193243
版权
本文介绍了Webots的示例中心，包括anaglyph.wbt的立体摄像机演示，gantry.wbt的龙门抓手解决河内之塔，hexapod.wbt的六足机器人步态，soccer.wbt的机器人足球比赛，以及moon.wbt的月球表面探索。此外，还概述了device目录下关于相机、距离传感器、指南针和加速度计的设备演示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Webots的demo

示例世界可以轻松测试。“ .wbt”文件位于“ WEBOTS_HOME / projects ”目录的各个“世界”目录中，可以使用菜单中的文件–Open Sample World项目从Webots直接打开File。控制器代码位于相应的“控制器”目录中。本文仅提供每个示例的简短摘要。可以在源代码中找到更详细的说明。

demos

anaglyph.wbt（浮雕）

在这里插入图片描述
关键字：立体摄像机，无色红/蓝绿色滤镜
本示例演示了将两个Camera图像合并为一个，以创建立体图像的过程。立体摄像机安装在iRobot Create机器人上。在每个步骤中，两个相机图像都合并到一个显示设备中，一个图像用红色过滤，而另一个图像用青色过滤。这产生了立体浮雕3D图像，可以在低成本的红色/青色3D玻璃中看到。

gantry.wbt（龙门抓手）

在这里插入图片描述

关键词：龙门机器人抓手河内塔直线电机递归算法
龙门机器人通过堆叠三个彩色盒子来播放“河内之塔”。结合使用LinearMotor和RotationalMotor设备对龙门机器人进行建模。递归算法用于解决河内塔楼问题。

hexapod.

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沐木三
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