Webots
沐木三
这个作者很懒,什么都没留下…
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webots之Robotis OP2机器人(DARwIn-OP)
Robotis OP2机器人Robotis OP2Motors and Position SensorsLEDsAccelerometerGyroscopeCameraSpeakerManagersGait ManagerMotion ManagerVision ManagerRobot WindowAccelerometers TabGyro TabMotors TabPosition Sensors TabCamera TabMotion EditorRemote Control TabRobotis原创 2020-09-03 22:23:27 · 1932 阅读 · 0 评论 -
webots reference mannual 2020 离线查看
本人上网找了很久的pdf版本发现总是找不到,要么就是老版本的,官网那个文档也总是打不开,然后无意间看到一篇文章说从2020版本开始,离线文档由原来的pdf改成了网页形式,用户手册位于~\Webots\docs\guide,API手册位于\Webots\docs\reference。然后我看到了这么句话:于是我就去下载了Typora软件,官网链接如下:https://typora.io/下载完之后点击文件-打开文件夹,然后把想看的不管是user guide 还是reference文件夹整个打开就行了原创 2020-09-02 17:09:37 · 920 阅读 · 0 评论 -
webots controller API(C++)
webots controller API(C++)webots/Accelerometer.hppCamera.hppwebots/Accelerometer.hppAccelerometer Node可用于模拟加速计设备,如那些常见的广泛应用于移动电子、机器人和游戏输入设备。加速计节点测量1、2或3轴上的加速度和重力引起的反作用力。它可以是用于检测跌落、上/下方向等。#include <webots/Accelerometer.hpp>class Accelerometer : pu原创 2020-09-02 11:05:16 · 2461 阅读 · 0 评论 -
webots controller API(Python)
webots controller APIRobotrobot battery_sensor_enable:battery sensor functionrobot_die:declare an exit functionrobot_get_device:get a pointer to a deviceRobotrobot battery_sensor_enable:battery sensor function# include<device/robot.h>void robot_b原创 2020-08-30 15:24:22 · 1024 阅读 · 0 评论 -
Webots教程(根据官网教程)
Webots教程1创建新世界添加节点添加电子冰球机器人创建一个新的控制器总结21创建新世界一个世界是包含像对象是一个信息的文件,他们的样子,它们如何相互影响,天空是什么,如何定义重力,摩擦力,物体的质量,等它定义的颜色模拟的初始状态。不同的对象称为“ 节点(Node)”,并在“ 场景树”中进行分层组织。因此,一个节点可能包含子节点。世界存储在具有.wbt扩展名的文件中。文件格式源自VRML97语言,并且易于阅读。世界文件必须直接存储在名为的目录中worlds。可以文件-新世界或者是向导(Wizard原创 2020-08-24 21:47:27 · 21281 阅读 · 1 评论 -
Webots的示例中心(demo)
Webots的demodemosanaglyph.wbt(浮雕)gantry.wbt(龙门抓手)hexapod.wbt(六足动物)soccer.wbt(踢球)moon.wbtdevicecamera.wbtdistance_sensor.wbtcompass.wbt示例世界可以轻松测试。“ .wbt”文件位于“ WEBOTS_HOME / projects ”目录的各个“世界”目录中,可以使用菜单中的文件–Open Sample World项目从Webots直接打开File。控制器代码位于相应的“控制器”原创 2020-08-24 10:09:16 · 1373 阅读 · 0 评论 -
Webots用户界面
Webots用户界面文件(File)Webots GUI由四个主要窗口组成:显示并允许您与3D模拟进行交互的3D窗口,表示当前世界的层次结构的“ 场景”树,允许您编辑源代码的“ 文本”编辑器以及最后,同时显示编译和控制器输出的控制台。文件(File)**新世界(New World)**只含有模拟窗打开一个新的世界ElevationGrid,显示为10×10平方1米×1米的表面上的棋盘。打开世界(Open World) 打开一个文件选择对话框,您可以选择一个“ .wbt”文件进行加载。通过“ 打开原创 2020-08-23 15:14:39 · 1732 阅读 · 1 评论