MODBUS_RTU通信协议

通讯数据的类型及格式：
信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是11位的字格式：

通讯数据（信息帧）格式
数据格式：
地址码 功能码1字节 数据区1字节 功能码N字节 错误校检
16位CRC码（冗余循环码）

一、通讯信息传输过程：
当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。
1.1 地址码：
地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机

发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。

1.2 功能码：
是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。

MODBUS部分功能码

数据区：
数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。例如，主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度），则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表）

主机（PLC、RTU、PC机、DCS等）利用通讯命令（功能码03），可以任意读取其数据寄存器

二、MODBUS功能码简介

1 功能码“02”：读1路或多路开关量状态输入
例如：主机要读取地址为01，开关量DI1—DI4的输入状态
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：
2.2 功能码“01”：读1路或多路开关量输出状态
例如：主机要读取地址为01，开关量DO1，DO2的输出状态。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

2.2 功能码“01”：读1路或多路开关量输出状态
例如：主机要读取地址为01，开关量DO1，DO2的输出状态。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

2.3 功能码“03”：读多路寄存器输入
例如：主机要读取地址为01，起始地址为0116的3个从机寄存器数据。
从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：

主机发送的报文格式：

从机（PDM）响应返回的报文格式：

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