STM32单片机按键检测长按短按状态机编程

本例程使用STM32F103ZET6核心板实验,建议拷贝到串口实验下做测试,有问题欢迎在评论区讨论。
下面是关键代码,遇报错记得包含相应的头文件,请根据自己的板子的实际引脚修改相应的宏定义。

key.h

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
typedef enum
{
	KEY_UP=1,
	KEY_DOWN,
	KEY_RELEASE,
}key_sta;
uint16_t key_scan(void);

key.c

/*状态机按键检测*/
uint16_t key_scan()
{
	static uint8_t status=KEY_UP;
	static uint16_t count=0;
//	delay_ms(10);
	switch(status)
	{
		case KEY_UP:
			if(KEY0==1)
			{
				count=0;
				status=KEY_DOWN;
			}
			break;
		case KEY_DOWN:
			if(KEY0==1)
			{
				count++;
			}
			else
			{
				status=KEY_RELEASE;
			}
			break;
		case KEY_RELEASE:
			status=KEY_UP;
			printf("count=%d\n",count);/*打印按下时间: count*10ms 自己根据实际情况做短按长按判定 */
			break;
	}
	return 0;
}
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### 回答1: 在STM32单片机中,通过状态实现按键按与按是一种常见的做法。状态是一种计算程序设计思想,它根据输入和内部状态的变化来确定输出行为。 在按键按与按的实现中,我们需要考虑按键的两种不同状态:按下和弹起。具体实现步骤如下: 1. 定义按键状态 首先需要定义按键状态变量,可以用枚举类型或宏定义,例如: typedef enum{ KEY_IDLE, KEY_SHORT_PRESS, KEY_LONG_PRESS }KEY_STATE; 2. 初始化按键状态 在初始化时,将按键状态初始化为KEY_IDLE,表示按键处于空闲状态,即未被按下或弹起。 3. 检测按键状态 在每次中断中检测按键状态,如果按键被按下,则将状态变量设置为KEY_SHORT_PRESS,如果按键一直被按下,则将状态变量设置为KEY_LONG_PRESS。当按键被弹起时,将状态变量重新设置为KEY_IDLE。 4. 处理按键事件 根据按键状态变量的不同值来执行相应的操作。例如,当按键状态变量为KEY_SHORT_PRESS时,执行按操作;当按键状态变量为KEY_LONG_PRESS时,执行按操作。 通过这种方法,我们可以实现按键按与按的功能。需要注意的是,由于按键抖动等原因,需要对按键输入信号进行去抖处理。这里可以利用定时器来实现按键去抖。同时,还需要设置适当的按时间阈值,来确定按的时间范围。 ### 回答2: STM32单片机是一种广泛应用于电子工程的微控制器。其中实现按键功能主要是通过状态实现按和按的功能。 所谓状态,就是将状态进行分类,并以此为基础对I/O接口进行判断和控制。实现按键状态,需要通过以下三个基本状态:Idle(空闲)、Press(按下)和Release(抬起)。 当用户按下按键时,状态转变为Press,此时需要启动一定的计时器来计算按键的持续时间,如果按键持续时间小于一定的时间阈值,就可以判断这个按键按;反之,如果按键持续时间于一定的时间阈值,就可以判断这个按键按。 为了实现按键状态转换,还需要一些状态标志来协助实现,比如:按键是否按下标志,按键按下后计数器,按键按的时间阈值,按键按的时间阈值等。 举个例子,如果我们要实现实现PB8引脚的按键状态按键功能,可以采取下面的步骤: 定义状态变量state、按键按下计数器count、按键按下标志flag、按键按时间阈值shortTime、按键按时间阈值longTime。 初始化所有状态变量,使其达到初始状态。 在主循环中监测按键是否被按下,并更新状态变量。 若按键被按下,将flag设为true,计数器count清零,并进入Press状态。 若按键抬起,将flag设为false,计算按键按下持续时间,根据时间阈值,判断是按还是按,并根据不同结果,实现不同的响应。 以上仅仅是一个简化的按键状态的实现过程。实际进行状态编程需要充分考虑各种情况的差异,以避免状态失控的情况发生,同时对状态的各种标志进行准确的复位。 ### 回答3: stm32单片机按键状态实现按与按 在实际开发中,我们经常需要对按键进行扫描,并根据按键的不同状态进行相应的处理。一种常用的做法就是使用按键状态。通过按键状态,我们可以简单明了地实现按键按和按功能。 按键状态的实现步骤如下: 1. 定义按键状态枚举类型 在程序中定义按键状态的枚举类型,包括三种状态:按下、释放、按。 2. 定义按键状态结构体 在程序中定义按键状态结构体,包括按键状态按键计时器和按计时器等。 3. 编写按键状态函数 按键状态函数主要包括按键扫描和按键状态判断两个部分。按键扫描是以一定的时间间隔去扫描按键状态,根据当前按键状态和保存的按键状态来判断按键处于按、按还是释放状态。 4. 调用按键状态函数 将按键状态函数放在主循环中调用,即可完成按键状态检测和处理。 下面是一份简单的示例代码: //按键状态枚举类型 typedef enum { KEY_STATE_UP = 0, KEY_STATE_DOWN, KEY_STATE_LONG }key_state_e; //按键状态结构体 typedef struct { key_state_e state; //按键状态 uint8_t timer_cnt; //按键计时器 uint8_t long_timer_cnt; //按计时器 uint8_t scan_interval; //按键扫描间隔 }key_status_t; //按键状态函数 void key_state_machine(void) { static key_status_t key_status = {KEY_STATE_UP, 0, 0, 5}; uint8_t key_value = 0; //按键扫描 if(key_status.timer_cnt >= key_status.scan_interval) { key_value = get_key_value(); switch(key_status.state) { case KEY_STATE_UP: if(key_value == 0) //按键按下 { key_status.state = KEY_STATE_DOWN; key_status.timer_cnt = 0; } break; case KEY_STATE_DOWN: if(key_value == 0) //按计时 { key_status.timer_cnt = 0; key_status.long_timer_cnt ++; if(key_status.long_timer_cnt >= 200) //按200ms { key_status.long_timer_cnt = 200; key_status.state = KEY_STATE_LONG; //状态 key_long_click_callback(); //按回调函数 } } else //按处理 { key_status.timer_cnt = 0; key_status.long_timer_cnt = 0; key_status.state = KEY_STATE_UP; //回到按键状态 key_short_click_callback(); //按回调函数 } break; case KEY_STATE_LONG: if(key_value != 0) //回到按键状态 { key_status.timer_cnt = 0; key_status.long_timer_cnt = 0; key_status.state = KEY_STATE_UP; } break; default: break; } key_status.timer_cnt = 0; //清零计时器 } else { key_status.timer_cnt ++; //计时器加一 } } //主函数 int main(void) { //初始化系统和按键 system_init(); key_init(); while(1) { //按键状态处理 key_state_machine(); } } 在实际开发中,我们可以根据需要对上述代码进行修改和优化,以满足不同的应用场景。

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