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控制理论
weixin_44565882
这个作者很懒,什么都没留下…
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【控制理论】MPC(二)
MPC解决系统延迟问题的方法假设我们车辆的制动延迟是 100ms100ms , 本文中模型采用10步预测,每步间隔为 50ms50ms ,即模型预测的前两步实际上是制动延迟的时间内,即实际上这两步中车辆仍然在执行上一个状态的制动指令,那么为了让模型更加贴近实际,我们就约束这2步的制动指令,即 (a,deltaf)(a,deltaf) 为上一状态的指令,这样,我们的模型预测控制就将制动延迟考虑了...原创 2020-03-07 16:12:15 · 1279 阅读 · 1 评论 -
【控制理论】MPC_推导转载
原创 2020-03-06 15:17:10 · 586 阅读 · 0 评论 -
【控制理论】MPC(一)
MPC原创 2020-03-05 14:14:06 · 1680 阅读 · 0 评论