学习笔记（一）

最新推荐文章于 2024-07-16 17:41:00 发布
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分类专栏： 学习笔记 文章标签： 自动驾驶
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弯道限速

  1. 设置初值与当前速度平方与预瞄点曲率乘积比较
  2. 小于 则限速130
  3. 大于 根据当前阈值求得当前曲率下的速度阈值，与当前值做差，并通过每一周期最大制动减速度相比较，若小于，则减小

横摆角+质心侧偏角=航向角

 

weixin_44565882
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