树莓派点灯

古月金真

1.前言

学习一切电子硬件从点灯，用树莓派点亮一个LED灯是非常简单的事情，但却非常重要，是利用GPIO控制外部硬件设备的基础，机器人的大部分功能都可以通过操纵GPIO来实现的。换句话说，能控制一个LED灯，就能让机器人动起来。本章将的主要内容如下。

2.GPIO引脚

树莓派与普通计算机最大的区别就在于它拥有若干个可编程的GPIO，可以用来控制外部设备、从外部设备获取信息或是和硬件进行数据交互等，因此了解各个GPIO引脚的功能和使用方法是非常重要的。树莓派GPIO接口已发布了3个版本，原始的两个版本仅有26个引脚，“+”型树莓派版本有40个引脚，本章及后续章节我们将主要介绍“+”型树莓派版本的GPIO。
　　树莓派GPIO接口有BOARD、BCM和wiringPi三种编号方式，三种编码方式的对应关系如表5.1所示。