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树莓派
古月金真
你只管努力,其他的一切交给天意!!!
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树莓派安装ubuntu mate系统的方法
古月金真一、树莓派系统刷进内存卡。1.下载ubuntu mate 镜像。2.下载balenaEtcher-Setup并安装到电脑。(作用:把树莓派系统刷到内存卡)3.安装好balenaEtcher-Setup后打开,把树莓派装系统的内存卡通过读卡器与电脑连接,电脑弹出下图窗口。4.点击“Select image”按钮查找在本电脑里面的ubuntu mate 镜像,选中后打开。5...原创 2019-07-25 09:57:11 · 1408 阅读 · 2 评论 -
树莓派控制直流电机
古月金真1、直流电机直流电机是一种将直流电能转换为机械能的装置,被广泛的用于驱动各种设备,如电风扇、遥控小车、电动车窗等,在控制设备运转领域中,它是不可或缺的一种设备。小型直流电机的的电压范围通常是1.5V~30V,使用两根导线连接到直流电源上就能让电机转动起来,电压越高转得就越快。每个直流电机都有一个推荐电压,超出推荐电压太多容易导致电机被烧毁,而供电电压太低则转不起来。通过交换两根连接在...原创 2019-08-03 23:25:27 · 8281 阅读 · 3 评论 -
树莓派控与脉冲宽度调制程序(PWM)
相关理论说明请点击 古月金真1.电路2.程序import RPi.GPIO as GPIO # 引入GPIO模块if name == ‘main’:LedPin = 19freq = 100 # 存放PWM频率变量,这里初始值为100,可以根据实际需要修改dc = 0 # 存放PWM占空比变量,这里初...原创 2019-08-02 21:44:58 · 2707 阅读 · 0 评论 -
树莓派制作呼吸灯(PWM应用)
古月金真1. 脉冲宽度调制(PWM)脉冲宽度调制(PWM)是一种高效的数字电压控制技术,它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,通过控制固定电压的直流电源开关频率,改变负载两端的电压,进而达到控制要求的一种电压调整方法。为更好的理解和使用PWM,我们首先需要了解以下两个概念。频率:以Hz为单位,一个脉冲信号时间周期的倒数。如果PWM的输出频率比较低,例如只有5Hz,那么在控制一个LE...原创 2019-08-02 21:19:34 · 3623 阅读 · 0 评论 -
树莓派点灯
古月金真1.前言学习一切电子硬件从点灯,用树莓派点亮一个LED灯是非常简单的事情,但却非常重要,是利用GPIO控制外部硬件设备的基础,机器人的大部分功能都可以通过操纵GPIO来实现的。换句话说,能控制一个LED灯,就能让机器人动起来。本章将的主要内容如下。2.GPIO引脚树莓派与普通计算机最大的区别就在于它拥有若干个可编程的GPIO,可以用来控制外部设备、从外部设备获取信息或是和硬件进行数...原创 2019-08-02 20:57:20 · 2885 阅读 · 2 评论 -
树莓派中文环境的配置
古月金真一、更新软件安装库输入命令 :sudo apt-get update 等待一下,然后更新完成,如下图所示:二、安装中文字库由于树莓派默认是采用英文字库的,而且系统里没有预装中文字库,所以即使你在locale中改成中文,也不会显示中文,只会显示一堆方块。因此需要我们手动来安装中文字体,好在有一个中文字体是免费开源使用。输入命令 :sudo apt-get install ttf...原创 2019-07-25 11:25:50 · 512 阅读 · 0 评论 -
树莓派分辨率进行设置
古月金真在用电脑进行远程控制显示时发现电脑上显示的分辨率太小,对分辨率进行修改。输入命令:sudo raspi-config 回车弹出对话框如下:选第五个回车弹出对话框如下:再选第五个“A5…”回车弹出如下对话框,选择合适的分辨率后点击确定即可完成修改。然后重启一下树莓派就OK啦!!!...原创 2019-07-25 10:59:58 · 1434 阅读 · 0 评论 -
树莓派upuntu mate系统GPIO口的设置
古月金真输入命令:sudo raspi-config 回车弹出对话框如下:选第三个回车弹出对话框如下:再选第二个“P7…”弹出对话框:您想通过网络访问GPIO服务器吗? 然后选择“是”再弹出对话框:点击“确定”完成设置。...原创 2019-07-25 10:56:43 · 914 阅读 · 0 评论 -
树莓派ubuntu mate系统安装必备软件的介绍及安装方法
古月金真一、树莓派安装常用的软件介绍当树莓派装完系统后,一般我们先对树莓派的库进行更新,后对树莓派进行换源,后才到树莓派安装常用的软件 ssh(用于远程连接) 、x11vnc(用于远程显示)本节内容与我博客(古月金真)的 树莓派安装ubuntu mate系统的方法 该小节相对接,网址如下:https://blog.csdn.net/weixin_44572622/article/detai...原创 2019-07-25 10:35:14 · 3088 阅读 · 0 评论 -
树莓派的舵机
古月金真1.舵机的分类分为数字舵机和模拟舵机。数字舵机,又称伺服电机。2.舵机的简介伺服电机也叫舵机,英文servo,是由直流电机、减速齿轮组、电位器和控制电路组成,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单位,能够根据输入信号比较准确的转动到给定的角度,典型的伺服电机及其组成如下图所示。舵机的基本工作原理:1、控制电路接收来自信号源的控制信号,并驱动直流电机转动;2、减速齿轮组按倍数降低直...原创 2019-08-05 16:52:25 · 4129 阅读 · 0 评论