树莓派制作呼吸灯（PWM应用）

古月金真

1. 脉冲宽度调制(PWM)

脉冲宽度调制(PWM)是一种高效的数字电压控制技术，它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。为更好的理解和使用PWM，我们首先需要了解以下两个概念。

• 频率：以Hz为单位，一个脉冲信号时间周期的倒数。如果PWM的输出频率比较低，例如只有5Hz，那么在控制一个LED时候，LED就会一闪一闪的，较高的频率可以让运行更为平滑，但PWM的输出频率并不能无限的高，而且在高频情况下，测定的PWM频率会与作为树莓派参数提供的频率略有出入。因此，在使用PWM时，应该选择一个合适的频率，对于控制一个LED亮度来说，一般100Hz就足够了。
• 占空比：输出的PWM脉冲信号中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比，如图6.1所示，占空比=t1/T=t1/(t1+t2)。假设PWM脉冲的频率为1000Hz，那么它的时钟周期T就是1ms（即1000us），如果高电平持续时间t1为200us，低电平的时间t2为800us，那么占空比就是200:1000(即1:5)。
  
  PWM脉冲信号
  从应用的角度，我们可以简单的将PWM理解为通过改变脉冲信号的频率和高电平的持续时间（或占空比）来实现电压控控制的一种方法。图6.2显示了三个由GPIO输出的PWM信号(电压为3