树莓派的舵机

古月金真

1.舵机的分类

分为数字舵机和模拟舵机。数字舵机，又称伺服电机。

2.舵机的简介

伺服电机也叫舵机，英文servo，是由直流电机、减速齿轮组、电位器和控制电路组成，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单位，能够根据输入信号比较准确的转动到给定的角度，典型的伺服电机及其组成如下图所示。

舵机的基本工作原理：1、控制电路接收来自信号源的控制信号，并驱动直流电机转动；2、减速齿轮组按倍数降低直流电机转速，并将直流电机的输出扭矩放大到相应倍数，然后输出；3、电位器和减速齿轮组一起转动，测量舵机轴转动角度；4、控制电路检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。

• 舵机的接线图如下：
  

3.舵机的规格

• 1.角度
  伺服电机不像普通直流电机只能机械的转圈，它可以根据指令在旋转到一定的角度后停下来，常见的旋转范围有 0-9