HAL库开发#05——串行接口

#05——串行接口

1.原理

2.CubeMX配置

3.Hal库 发送函数

返回值：HAL_StatusTypeDef，函数执行状态。
typedef enum
{
  HAL_OK       = 0x00U,
  HAL_ERROR    = 0x01U,
  HAL_BUSY     = 0x02U,
  HAL_TIMEOUT  = 0x03U
} HAL_StatusTypeDef;

4.Hal库 接收函数

5.1实训——CubeMX配置

5.2实训——MDK编程

宏定义&发送数据缓冲

#define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET)
#define LED1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET)
#define LED2_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)
#define LED2_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET)

uint8_t Tx_str1[] = "hello world!\r\n";
uint8_t Tx_str2[] = "LED1 Open!\r\n";
uint8_t Tx_str3[] = "LED1 Closed!\r\n";
uint8_t Rx_dat = 0;

接收回调函数重写

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        if(Rx_dat == 0xa1)
        {
            LED1_ON();
			
            LED2_ON();
	    HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str2,sizeof(Tx_str2),10000);
	    LED2_OFF();
	    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_dat,1);
        }
        else if(Rx_dat == 0xa2)
        {
	    LED1_OFF();
			
	    LED2_ON();
	    HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str3,sizeof(Tx_str3),10000);
	    LED2_OFF();
	    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_dat,1);
        }
    }
}

main函数中 while（1）外

//在mian()函数中添加以下代码：
LED2_ON();
HAL_UART_Transmit(&huart1,Tx_str1,sizeof(Tx_str1),10000);    //向上位机发送“hello world!”
LED2_OFF();
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Rx_dat,1);                      //启动串口1接收上位机1个字节

串口接收到的字符型数据转化成数字：

k = USART_RXBuff[3]-0x30;

或者：

k = USART_RXBuff[3]-'0';

【printf 重定向】

#include "stdio.h"

int fputc(int ch,FILE *f)
{
    uint8_t temp[1]={ch};
    HAL_UART_Transmit(&huart2,temp,1,2);
	return 0;
}

注：
这是我的学习笔记。 

来自B站视频(av号：av87017878)
这个UP的原博客为：https://www.xmf393.com/2020/02/10/20200210/