STM32 HAL库----GPIO分析

HAL_Init();

这是主函数中首要处理的函数：主要用来初始化HAL库，即用来初始化所有的外围设备，Flash接口和系统定时器，系统中断组，初始化低级别硬件这个函数不能修改，return HAL_OK向函数返回一个值，代表函数编译成功。

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
  /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache */ 
#if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE != 0U)
   __HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACHE_ENABLE();
#endif /* INSTRUCTION_CACHE_ENABLE */

#if (DATA_CACHE_ENABLE != 0U)
   __HAL_FLASH_DATA_CACHE_ENABLE();
#endif /* DATA_CACHE_ENABLE */

#if (PREFETCH_ENABLE != 0U)
  __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE();
#endif /* PREFETCH_ENABLE */

  /* Set Interrupt Group Priority */
  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

  /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is HSI) */
  HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

  /* Init the low level hardware */
  HAL_MspInit();

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

以上是HAL_Init()函数，通过以上的函数源代码我们可以看到HAL库的初始化函数是采用条件编译配置的方式进行初始化的，下面我们来逐个分析其条件编译：
INSTRUCTION_CACHE_ENABLE配置指令缓存使能；

#define  INSTRUCTION_CACHE_ENABLE     1U

DATA_CACHE_ENABLE 配置数据缓存使能；

#define  DATA_CACHE_ENABLE            1U

PREFETCH_ENABL配置Flash预读取使能；

#define  PREFETCH_ENABLE              1U

return HAL_OK

这条语句向函数返回一个状态，在HAL库中，函数状态一共有四种状态，分别是：成功，错误，忙碌，超时；具体值如下：

typedef enum 
{
  HAL_OK       = 0x00U,
  HAL_ERROR    = 0x01U,
  HAL_BUSY     = 0x02U,
  HAL_TIMEOUT  = 0x03U
} HAL_StatusTypeDef;

通过在stm32f4xx_hal_conf.h中可以查看每个条件编译的预定义值；

#define  VDD_VALUE            ((uint32_t)3300U) /*!< Value of VDD in mv */           
#define  TICK_INT_PRIORITY            ((uint32_t)0U)   /*!< tick interrupt priority */            
#define  USE_RTOS                     0U     
#define  PREFETCH_ENABLE              1U
#define  INSTRUCTION_CACHE_ENABLE     1U
#define  DATA_CACHE_ENABLE            1U

接下是执行的函数是：

SystemClock_Config();//系统时钟配置

其函数源代码如下：

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    /**Configure the main internal regulator output voltage 
    */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

    /**Configure the Systick interrupt time 
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick 
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

函数主要调用了和配置两个结构体RCC_OscInitTypeDef和
RCC_OscInitTypeDef结构体函数：

/**
  *